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DualSystemsModel

DualSystemsModel[ssm]

状態空間モデル ssm の双対を与える．

詳細

状態空間モデル ssm は標準あるいはディスクリプタStateSpaceModelである．
標準StateSpaceModel[{a,b,c,d}]のもとの系と双対系
ディスクリプタStateSpaceModel[{a,b,c,d,e}]のもとの系と双対系

例題

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例 (1)

ある系の双対：

スコープ (3)

双対モデル：

変数はすべて複素数であるとみなされる：

変数はすべて実数であると仮定して簡約する：

変数の一部だけが実数であると指定する：

ディスクリプタ系の双対：

特性と関係 (4)

可制御実現および可観測実現は双対関係にある：

可制御同伴形と可観測同伴形には同じような関係がある：

非可制御であるが可観測であるモデル：

双対モデルは可制御であるが可観測ではない：

系の可制御性行列は双対系の可観測性行列の共役転置であり，逆もまた真である：

推定器ゲインは双対モデルのフィードバックゲインの共役転置であり，逆もまた真である：

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