OutputControllabilityMatrix

OutputControllabilityMatrix[ssm]

给出状态空间模型 ssm 的输出可控性矩阵.

更多信息

  • 状态空间模型 ssm 可以为 StateSpaceModel[{a,b,c,d}]，其中 a、b、c 和 d 表示连续时间或离散时间系统的状态、输入、输出和传输矩阵：
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 输出可控性矩阵计算为 ，其中 是状态方阵 的维数.
  • 对于描述器状态空间模型，OutputControllabilityMatrix 返回矩阵 ，其中 与缓慢子系统相关联，而 与快速子系统相关联.
  • 对于具有奇异描述器矩阵 e 的 StateSpaceModel[{a,b,c,d,e}]，输出可控制性矩阵根据缓慢和快速子系统解耦来计算：
  • 缓慢子系统
    快速子系统
    输出方程
  • 输出可控制性矩阵（其中 具有幂零指数 ）由 给出.
  • OutputControllabilityMatrix 只采用描述性系统，其中 Det[λ e - a]≠0（对于某些 λ）.

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例  (1)

状态空间模型的输出可控性矩阵：

范围  (2)

连续时间系统的输出可控性矩阵：

一个描述器系统：

属性和关系  (4)

当矩阵的阶数等于输出数目时，系统是输出可控制的：

以下系统不是输出可控的，但是状态可控的：

以下系统是输出可控的，但不是状态可控的：

输出可控性矩阵不取决于采样周期：

Wolfram Research (2010)，OutputControllabilityMatrix，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputControllabilityMatrix.html （更新于 2012 年）.

文本

Wolfram Research (2010)，OutputControllabilityMatrix，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputControllabilityMatrix.html （更新于 2012 年）.

CMS

Wolfram 语言. 2010. "OutputControllabilityMatrix." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. 最新版本 2012. https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputControllabilityMatrix.html.

APA

Wolfram 语言. (2010). OutputControllabilityMatrix. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputControllabilityMatrix.html 年

BibTeX

@misc{reference.wolfram_2024_outputcontrollabilitymatrix, author="Wolfram Research", title="{OutputControllabilityMatrix}", year="2012", howpublished="\url{https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputControllabilityMatrix.html}", note=[Accessed: 18-November-2024 ]}

BibLaTeX

@online{reference.wolfram_2024_outputcontrollabilitymatrix, organization={Wolfram Research}, title={OutputControllabilityMatrix}, year={2012}, url={https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputControllabilityMatrix.html}, note=[Accessed: 18-November-2024 ]}