PIDData

PIDDataはバージョン12.3でSystemsModelControllerDataに置き換えられた．

PIDData[…]

PIDTune関数によって生成されたPIDデータを表す．

詳細

  • PIDData[…]オブジェクト pid を使って pid["property"]を通してデータを取り込むことができる．
  • 使用可能な特性のリストは pid["Properties"]で得ることができる．特性に関する詳細はPIDTuneにリストされている．
  • よく使われる特性
  • "ReferenceOutput"基準から出力への伝達関数
    "Feedback"フィードバック制御器伝達関数
    "DisturbanceOutput"外乱から出力への伝達関数
    "Feedforward"フィードフォワードフィルタ伝達関数
    "FeedbackIdealParameters"理想形の p，i，d 項
    "TuningRule"選ばれたチューニング規則

例題

例  (1)

PIDDataオブジェクトを作る：

使用可能な特性のリストを得る：

特性を抽出する：

特性リストを取り出す：

Wolfram Research (2012), PIDData, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDData.html.

テキスト

Wolfram Research (2012), PIDData, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDData.html.

CMS

Wolfram Language. 2012. "PIDData." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDData.html.

APA

Wolfram Language. (2012). PIDData. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDData.html

BibTeX

@misc{reference.wolfram_2024_piddata, author="Wolfram Research", title="{PIDData}", year="2012", howpublished="\url{https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDData.html}", note=[Accessed: 18-November-2024 ]}

BibLaTeX

@online{reference.wolfram_2024_piddata, organization={Wolfram Research}, title={PIDData}, year={2012}, url={https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDData.html}, note=[Accessed: 18-November-2024 ]}