PIDData

从版本 12.3 开始，PIDData 已被 SystemsModelControllerData 取代.

PIDData[…]

表示 PIDTune 函数生成的 PID 数据.

更多信息

  • PIDData[…] 对象 pid 可用于通过 pid["property"] 获取数据.
  • 可用属性列表由 pid["Properties"]. 关于属性的额外详情列在 PIDTune 页面上.
  • 典型属性包括：
  • "ReferenceOutput"从参考到输出的传递函数
    "Feedback"反馈控制器传递函数
    "DisturbanceOutput"从扰动到输出的传递函数
    "Feedforward"前馈滤波器传递函数
    "FeedbackIdealParameters"理想形式中的 p、i 和 d 项
    "TuningRule"选中的调节规则

范例

基本范例  (1)

创建 PIDData 对象：

获取可用属性列表：

提取属性：

获取属性列表：

Wolfram Research (2012)，PIDData，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDData.html.

文本

Wolfram Research (2012)，PIDData，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDData.html.

CMS

Wolfram 语言. 2012. "PIDData." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDData.html.

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Wolfram 语言. (2012). PIDData. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDData.html 年

BibTeX

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