StateSpaceRealization

StateSpaceRealization

StateSpaceModelのオプションで，その標準表現を指定する．

詳細

  • 使用可能な設定値
  • Automatic実現の自動的な決定
    "Controllable"可制御実現
    "ControllableCompanion"可制御同伴形実現
    "Observable"可観測実現
    "ObservableCompanion"可観測同伴形実現
  • 可制御形は各入力に対応する部分系の可制御同伴形を計算し，結果を組み合せることで入手できる．
  • 適切な伝達関数行列 についての可制御同伴形は以下の通りである．
  • 恒等行列 の次元は である．
  • 可観測形は各出力に対応する部分系の可観測同伴形を計算し，結果を組み合せることで入手できる．
  • 固有伝達関数行列 についての可観測同伴形は以下の通りである．
  • 実現は離散時間系についても同様である．
  • 非固有伝達関数 については，多項式部分がディスクリプタ変数を使って実現され，固有有理数部分は指定された形式で実現される． »
  • StateSpaceModel[tfm,StateSpaceRealization->Automatic]は，伝達関数モデル tfm の可制御実現を与える．

例題

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例  (1)

単入力単出力(SISO)系の可制御実現と可観測実現：

スコープ  (2)

多入力多出力(MIMO)伝達関数モデル：

可制御実現：

可制御同伴実現：

可観測実現：

可観測同伴実現：

可制御実現と可制御同伴実現は可制御である：

可観測実現と可観測同伴実現は可観測である：

特性と関係  (4)

二出力伝達関数モデル：

可制御実現と可制御同伴実現は可制御である：

これらは必ずしも可観測ではない：

可観測実現と可観測同伴実現は可観測である：

これらは必ずしも可制御ではない：

可制御実現と可制御同伴形実現は単一入力系では等しい：

可観測実現と可観測同伴形の実現は単一出力系では等しい：

StateSpaceRealizationは非固有伝達関数の固有部分に影響する：

最初の2つの状態は指定された実現を使う：

状態空間モデルを遅い部分系と速い部分系に分割する：

遅い部分系は伝達関数の厳密に固有な部分をモデル化する：

速い部分系は多項式部分をモデル化する：

Wolfram Research (2010), StateSpaceRealization, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/StateSpaceRealization.html （2012年に更新）.

テキスト

Wolfram Research (2010), StateSpaceRealization, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/StateSpaceRealization.html （2012年に更新）.

CMS

Wolfram Language. 2010. "StateSpaceRealization." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. Last Modified 2012. https://reference.wolfram.com/language/ref/StateSpaceRealization.html.

APA

Wolfram Language. (2010). StateSpaceRealization. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/StateSpaceRealization.html

BibTeX

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BibLaTeX

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