"SimulatedCartPole" （強化学習環境）

"SimulatedCartPole"とは，重さ付きの棒が摩擦のないトラック上を動くカートのヒンジに取り付けられているという強化学習環境である．各時間ステップでLeftまたはRightの方向に力をカードに適用することができる．ゴールは，エージェントが適切な力をカードに適用し，棒が倒れないようにするということである．棒が直立している時間ステップそれぞれにおいて，+1の報酬が与えられる．棒が垂直状態から15度より大きく傾いた場合，あるいはカードが中心から2.4単位を超える距離移動した場合に，そのエピソードは終了したと見なされる．

"SimulatedCartPole"は，Barto et al.（1983年）によって記述されたカートと棒の問題のバージョンに対応するものである．また，これはOpenAI Gymの実装"CartPole-v1"とまったく同じものである．

棒は動くカートにヒンジのところで取り付けられている．

例題

例  (2)

"SimulatedCartPole"環境を開く：

初期状態を観察する：

環境を可視化する：

ランダムなアクションを得る：

ランダムなアクションを取る：

アクションを取ると，通常"ObservedState"が修正される：

環境を初期状態に再設定する．初期の"ObservedState"が回復される：

環境を閉じる：

"SimulatedCartPole"環境を開く：

ランダムなエージェントがカートを抑制している様子を可視化する：