GainPhaseMargins

GainPhaseMargins[lsys]

给出线性定常系统 lsys 的增益和相位裕度.

更多信息和选项

  • 系统 lsys 可以是 TransferFunctionModel 或者 StateSpaceModel.
  • GainPhaseMargins 返回 {{{ωp1,g1},{ωp2,g2},…},{{ωg1,p1},{ωg2,p2},…}}，其中 ωpi 是相交叉频率，gi 是增益裕度，ωgi 是增益交叉频率，而 pi 是相位裕度.
  • 增益裕度 gi 是绝对值，而相位裕度 pi 以弧度为单位.
  • 在相交叉频率处，增益裕值是 lsys 的幅值的倒数.
  • 在相交叉频率处，lsys 的相位为 .
  • 在增益交叉频率处，相位裕度是满足相位 的相位延迟.
  • 在增益交叉频率处，lsys 的增益是一个单位.
  • 可以给出下列选项：
  • FeedbackType "Negative"反馈类型
    MethodAutomatic所使用的方法
    SamplingPeriodNone采样周期
  • Method 选项的显式设置包括 "Solve" 和 "NSolve". 在每种情况下，可以把 Solve 或者 NSolve 方法指定为子选项. 取决于 lsys 是精确的与否， Automatic 的默认设置可以在这些方法之间切换.
  • GainPhaseMargins 具有属性 Listable.

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例  (1)

系统的增益和相位裕度：

范围  (3)

具有多个交越频率的系统：

增益交越频率的数目：

离散时间系统：

时滞系统的裕度：

推广和延伸  (1)

GainPhaseMargins[TransferFunctionModel[g,var]] 等于 GainPhaseMargins[g]：

选项  (2)

FeedbackType  (2)

假定系统是负反馈系统的回路传递函数：

把系统指定为正反馈系统的一部分：

把系统指定为闭环系统：

正反馈系统：

属性和关系  (2)

在所有频率响应图线上，增益和相位裕度都可以被可视化显示：

以分贝为单位的增益裕度：

以度为单位的相位裕度：

如果交叉频率以弧度/秒为单位，它们可以按如下方法转化为赫兹：

设置 StabilityMargins->True 计算并且绘制增益和相位裕度：

Wolfram Research (2010)，GainPhaseMargins，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/GainPhaseMargins.html.

文本

Wolfram Research (2010)，GainPhaseMargins，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/GainPhaseMargins.html.

CMS

Wolfram 语言. 2010. "GainPhaseMargins." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. https://reference.wolfram.com/language/ref/GainPhaseMargins.html.

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Wolfram 语言. (2010). GainPhaseMargins. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/GainPhaseMargins.html 年

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