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MinimalStateSpaceModel

MinimalStateSpaceModel[sys]

给出状态空间模型 sys 的最小状态空间模型.

MinimalStateSpaceModel[sys,{z₁,…}]

指定新坐标 z_i.

更多信息和选项

最小状态空间模型是可控的和可测的，并且具有最小的状态数.
系统 sys 可以是一个标准的或者描述器 StateSpaceModel，也可以是一个标准的或者描述器 AffineStateSpaceModel.

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例 (1)

计算最小实现：

范围 (6)

获取具有最小状态数的模型：

一个符号模型的最小实现：

最小实现不包含不可控的模式：

最小实现不包含不可测的模式：

描述器的最小实现：

仿射系统的最小实现：

指定新变量：

应用 (2)

去掉任意不可控或者不可观的模式：

平行质量-弹簧-阻尼系统不是完全可控或可测的. 基于最小系统设计一个控制器：

系统模型：

计算最小模型：

基于最小模型设计一个控制器：

闭环系统：

对闭环系统的响应进行仿真并和开环系统进行比较：

属性和关系 (4)

MinimalStateSpaceModel 可计算既是可控又是可测的子空间：

最小实现既是可控的，又是可测的：

最小实现不是唯一的：

以下两者皆是同一个转移函数的最小实现：

对于标量系统，MinimalStateSpaceModel 等价于 TransferFunctionCancel：

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