ObservabilityMatrix

ObservabilityMatrix[ssm]

给出状态空间模型 ssm 的可观测性矩阵.

更多信息

  • 对于一个标准状态空间模型：
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 可观测性矩阵由 给出，其中 是 的维度.
  • 对于描述器状态空间模型：
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 缓慢和快速子系统能够按照 KroneckerModelDecomposition 中描述的方法进行解耦：
  • 缓慢子系统
    快速子系统
    输出方程
  • ObservabilityMatrix 返回矩阵对 ，基于解耦缓慢和快速子系统. 矩阵 和 按下列方式进行定义，其中 是 的维度，而 是 的幂零指数.
  • 缓慢子系统
    快速子系统
  • 可观测性矩阵只能存在于满足 Det[λ e-a]≠0（对于某些 λ）的系统中.

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例  (1)

一个状态空间模型的可观测性矩阵：

范围  (2)

一个连续时间系统的可观测性矩阵：

一个奇异系统返回两个矩阵：

属性和关系  (3)

当且仅当一个系统的可观测性矩阵是满秩时，该系统是可观测的：

离散时间系统的可观测性矩阵不取决于采样周期：

一个描述器系统对慢速子系统给出一个矩阵，对快速子系统给出另一个矩阵：

完全可观测性要求两个矩阵都是满秩的：

慢速子系统的可观测性由第一个矩阵决定：

Wolfram Research (2010)，ObservabilityMatrix，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/ObservabilityMatrix.html （更新于 2012 年）.

文本

Wolfram Research (2010)，ObservabilityMatrix，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/ObservabilityMatrix.html （更新于 2012 年）.

CMS

Wolfram 语言. 2010. "ObservabilityMatrix." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. 最新版本 2012. https://reference.wolfram.com/language/ref/ObservabilityMatrix.html.

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Wolfram 语言. (2010). ObservabilityMatrix. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/ObservabilityMatrix.html 年

BibTeX

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BibLaTeX

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