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PIDFeedforward

PIDTuneのオプションで，フィードフォワードフィルタに使われる基準の重みを制御する．

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PIDFeedforward

PIDFeedforward

PIDTuneのオプションで，フィードフォワードフィルタに使われる基準の重みを制御する．

詳細

  • PID制御器 について，フィードフォワード重み および が，制御器の比例項と微分項にフィードする基準信号 の割合に影響を与える．
  • 使用可能な設定
  • None{1,1}：重みは使わない
    Automatic重みを自動的に計算する
    b{b,1}：比例重みを設定する
    {b,c}比例と微分の重みを設定する

例題

例  (1)

フィードフォワードフィルタの基準の重みを指定し，フィルタ伝達関数を取り出す：

Wolfram Language code: lsys = TransferFunctionModel[{{{1.}}, 2 + 3*s + s^2}, s];
Wolfram Language code: PIDTune[lsys, "PID", "Feedforward", PIDFeedforward -> {0.6, 0.9}]

比例重みのみを設定する：

Wolfram Language code: PIDTune[lsys, "PID", "Feedforward", PIDFeedforward -> 0.8]

自動計算された比例重み：

Wolfram Language code: PIDTune[lsys, "PID", "FeedforwardParameters", PIDFeedforward -> Automatic]//First
Wolfram Research (2012), PIDFeedforward, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDFeedforward.html.

テキスト

Wolfram Research (2012), PIDFeedforward, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDFeedforward.html.

CMS

Wolfram Language. 2012. "PIDFeedforward." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDFeedforward.html.

APA

Wolfram Language. (2012). PIDFeedforward. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDFeedforward.html

BibTeX

@misc{reference.wolfram_2026_pidfeedforward, author="Wolfram Research", title="{PIDFeedforward}", year="2012", howpublished="\url{https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDFeedforward.html}", note=[Accessed: 06-November-2026]}

BibLaTeX

@online{reference.wolfram_2026_pidfeedforward, organization={Wolfram Research}, title={PIDFeedforward}, year={2012}, url={https://reference.wolfram.com/language/ref/PIDFeedforward.html}, note=[Accessed: 06-November-2026]}