SystemsModelDelayApproximate

SystemsModelDelayApproximate[sys,ord]

sys における時間遅延の次数 ord の近似を使って,遅延のない系を与える.

詳細とオプション

  • この系はStateSpaceModelまたはTransferFunctionModelである.
  • 連続時間系の場合,遅延は次数 ordPadeApproximantを使って近似される.
  • 離散時間系では,遅延は,遅延の整数部分について近似された極であり,遅延の端数部分については次数 ord のThiran全通過フィルタである.

例題

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  (2)

入力遅延でStateSpaceModelを近似する:

遅延のあるTransferFunctionModel

スコープ  (4)

記号遅延のある連続時間StateSpaceModel

離散時間StateSpaceModel

連続時間TransferFunctionModel

整数遅延のある離散時間TransferFunctionModel

非整数遅延のある場合:

1次近似のみを使う:

一般化と拡張  (1)

離散時間系では,次数は省略されると自動的に選ばれる:

アプリケーション  (1)

以下の旋盤モデルでは,さまざまなチップサイズに対応するために内部遅延を使っている:

遅延は不安定性を生む:

制御器設計のために容認する遅延を近似する:

制御器をもとの時間遅延系に適用する:

結果の閉ループ系は安定している:

特性と関係  (1)

零次近似は遅延を零に設定することに等しい:

考えられる問題  (1)

次数が大きすぎる離散時間系を近似すると不安定な系になる:

代りに,階数が自動的に選択されるようにする:

Wolfram Research (2012), SystemsModelDelayApproximate, Wolfram言語関数, https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelDelayApproximate.html.

テキスト

Wolfram Research (2012), SystemsModelDelayApproximate, Wolfram言語関数, https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelDelayApproximate.html.

CMS

Wolfram Language. 2012. "SystemsModelDelayApproximate." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelDelayApproximate.html.

APA

Wolfram Language. (2012). SystemsModelDelayApproximate. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelDelayApproximate.html

BibTeX

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BibLaTeX

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