SystemsModelDelayApproximate

SystemsModelDelayApproximate[sys,ord]

给出无延迟系统，通过使用系统 sys 中时间延迟的阶数为 ord 的近似.

更多信息和选项

  • 系统或者是 StateSpaceModel 或者是 TransferFunctionModel.
  • 对于连续时间系统，延迟使用阶数为 ord 的 PadeApproximant 近似.
  • 对于离散时间系统，延迟是延迟的整数部分和延迟的分数部分的阶数为 ord 的 Thiran 全通滤波器的近似极点.

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例  (2)

使用输入延迟对 StateSpaceModel 求近似：

具有延迟的 TransferFunctionModel：

范围  (4)

具有符号式延迟的连续时间 StateSpaceModel：

离散时间 StateSpaceModel:

连续时间 TransferFunctionModel:

具有整个延迟的离散时间 TransferFunctionModel：

具有分数延迟：

只使用一阶近似：

推广和延伸  (1)

对于离散时间系统，如果忽略阶数，它将被自动选择：

应用  (1)

下面的车床模型对不同的芯片尺寸使用内部延迟：

延迟引起不稳定性：

对延迟求近似，以实现控制器设计：

对原始时间延迟系统应用控制器：

所得闭环系统是稳定的：

属性和关系  (1)

零阶近似等价于把延迟设为等于零：

可能存在的问题  (1)

对具有太大的阶数的离散时间系统创建了一个不稳定系统：

相反，运行自动选择阶数：

Wolfram Research (2012)，SystemsModelDelayApproximate，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelDelayApproximate.html.

文本

Wolfram Research (2012)，SystemsModelDelayApproximate，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelDelayApproximate.html.

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Wolfram 语言. 2012. "SystemsModelDelayApproximate." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelDelayApproximate.html.

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Wolfram 语言. (2012). SystemsModelDelayApproximate. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelDelayApproximate.html 年

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