AsymptoticOutputTracker

AsymptoticOutputTracker[sys,{f1,…},{p1,…}]

给出导致仿射系统 sys 的输出跟踪参考信号 fi 的状态反馈控制律，其中衰减度为 pj.

AsymptoticOutputTracker[{sys,{out1,…},{in1,…}},…]

指定所用的输出 outi 和控制输入 inj.

更多信息和选项

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例  (1)

跟踪正弦曲线的线性单输出系统：

反馈律：

闭环系统：

初始瞬变之后，输出跟踪参考：

范围  (3)

跟踪分段恒定信号的仿射系统：

反馈律：

模拟闭环系统：

生成经过随机点的轨迹：

设计一个反馈律，使得仿射系统跟踪轨迹：

模拟闭环系统：

如果输入多于输出，则部分反馈输入是零：

指定用于控制反馈的第二个输入：

计算在每种情况下的闭环系统：

两个控制器均实现跟踪：

应用  (4)

设计一个柔性接头的控制器，使其在一端承受负载的同时，跟踪指定的轨迹：»

系统模型：

接头需要在10秒内从 5° 旋转至 ：

轨迹以零速度开始和结束，并且是平滑的：

得到计算的扭矩控制律：

闭环系统：

接头在初始瞬变后跟随轨迹，并在10秒后保持在 ：

计算步进电机将负荷在0.1秒内沿一阶系统轨迹放置在1°位置的控制律. 电机模型：»

参考轨迹：

反馈律：

该闭环系统具有所希望的响应：

糖酵解-糖原分解（glycolytic-glycogenolytic）途径，其中代谢产物 、 和 的速率作为被控变量，、、 和 均保持恒定. 设计一个反馈律，使得代谢产物 、 和 的值保持在 0.2，0.5和0.4：»

系统模型：

使得 、 和 的值保持在0.2，0.5和0.4的反馈律：

模拟闭环系统：

控制力度：

使用船舶转向动力学的 Norrbin 模型，设计一个用恒定横摆角速度操纵船只的控制律，并比较不同船只的速度和长度时的控制力度：»

控制律，以恒定横摆角速度操纵船只在30秒内从 0° 到 20° ：

闭环系统：

用船只速度 和船体长度 的具体值进行模拟：

方向舵在各种船体长度时的偏转：

方向舵在不同船只速度时的偏转：

属性和关系  (2)

待指定的衰减率数目由向量相对阶数之和确定：

这表明，需要指定单个衰变速率：

各个输出的衰变速率根据其相对顺序指定：

输出1需要三个衰变速率，输出2需要两个衰变速率：

对输出1指定较慢速率 ，对输出2指定较快速率 ：

输出2的跟踪将比输出1快：

可能存在的问题  (1)

如要反馈律有效，任何残留动态必须稳定：

反馈律是无效的：

这是因为残留动态不稳定：

Wolfram Research (2014)，AsymptoticOutputTracker，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/AsymptoticOutputTracker.html.

文本

Wolfram Research (2014)，AsymptoticOutputTracker，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/AsymptoticOutputTracker.html.

CMS

Wolfram 语言. 2014. "AsymptoticOutputTracker." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. https://reference.wolfram.com/language/ref/AsymptoticOutputTracker.html.

APA

Wolfram 语言. (2014). AsymptoticOutputTracker. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/AsymptoticOutputTracker.html 年

BibTeX

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