ControllableDecomposition

ControllableDecomposition[sys]

状態空間モデル sys の可制御部分系を与える．

ControllableDecomposition[sys,{z1,…}]

新たな状態変数 ziを指定する．

詳細とオプション

例題

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例  (1)

可制御部分系とその変換を求める：

スコープ  (4)

可制御系の可制御部分系は完全な系である：

部分的に可制御な連続時間系の可制御部分系：

ディスクリプタ系の可制御部分系：

アフィン系の可制御部分系：

新たな状態変数を指定する：

アプリケーション  (7)

線形系  (4)

Kalman可制御分解を構築する：

ControllableDecompositionは可制御部分系のみを取り出す：

Kalman可制御分解は，最初に可制御部分系を置き，残りはそのままにする：

可制御部分空間の次元を計算する：

可制御部分空間は p の範囲である．つまり，列次元である：

以下の系についての可制御部分空間を求め，この系で起り得る可能な状態軌道について説明する：

この系は非可制御であり，部分空間のみが可制御である：

変換行列 p の範囲が可制御部分空間を与える：

この部分空間内では軌道を制御することができる：

しかし，可制御部分空間の平行コピー間のドリフトを制御することはできない：

可制御部分系の制御器を構築することで，完全に可制御ではない系の制御器を設計する：

力は最初の質量 のみに適用されるので，2番目の質量 は制御することができない：

可制御部分系を使って制御器を設計する：

変換を使ってもとの系の制御器を得る：

次のシミュレーションは，閉ループ系内の制御されたモードと摂動モードを示している：

閉ループ系のモードを計算する：

摂動モードは非可制御モードである：

アフィン系  (3)

三角形可制御分解を構築する：

ControllableDecompositionは可制御の部分系のみを取り出す：

三角形可制御分解は，可制御な部分系を最初に置き，次に残りを置く：

可制御な部分系の次元を計算する：

次元は，逆変換 から得られる：

可制御分解は到達可能な部分空間と部分系を与える．これを使って，ある部分系から別の部分系への系の動きを可視化することができる：

一般的な到達可能部分空間：

特定の到達可能部分空間：

この曲面上でいくつかの初期点を選ぶ：

これらの初期点はすべて，その動きが可制御ではないので，厳密に同じ最終曲面上に残る：

3Dプロットは，最初の曲面から最終曲面への動きを示す：

特性と関係  (2)

変換行列 p はStateSpaceTransformを使って可制御部分系を選ぶ：

アフィン系については，変換規則が可制御部分系を選ぶ：

Wolfram Research (2010), ControllableDecomposition, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/ControllableDecomposition.html （2014年に更新）.

テキスト

Wolfram Research (2010), ControllableDecomposition, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/ControllableDecomposition.html （2014年に更新）.

CMS

Wolfram Language. 2010. "ControllableDecomposition." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. Last Modified 2014. https://reference.wolfram.com/language/ref/ControllableDecomposition.html.

APA

Wolfram Language. (2010). ControllableDecomposition. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/ControllableDecomposition.html

BibTeX

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BibLaTeX

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