ControllableDecomposition

ControllableDecomposition[sys]

产生状态空间系统 sys 的可控制子系统.

ControllableDecomposition[sys,{z1,…}]

指定新状态变量 zi.

更多信息和选项

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例  (1)

求可控制子系统和它的变换：

范围  (4)

可控系统的可控子系统是一个完整的系统：

部分可控连续时间系统的可控子系统：

描述符系统的可控子系统：

仿射系统的可控子系统：

指定新的状态变量：

应用  (7)

线性系统  (4)

构建卡尔曼可控分解：

ControllableDecomposition 仅挑选出可控子系统：

卡尔曼可控分解将可控子系统放在第一位，并保留其余的子系统：

计算可控子空间的维数：

可控子空间是 p 的范围，即列维度：

找到以下系统的可控子空间，并解释能在系统中发生的可能状态轨迹：

该系统是不可控的，所以只有一个子空间是可控的：

变换矩阵 p 的范围给出了可控子空间：

轨迹可以在这个子空间进行控制：

但你无法控制可控子空间的平行副本之间的漂移：

通过构建可控子系统的控制器，为一个不是完全可控的系统设计一个控制器：

由于施加的力仅作用于第一个质量 上，第二个质量 是不可控的：

设计采用可控子系统的控制器：

利用变换获得原系统的控制器：

模拟显示出在闭环系统中的控制及振荡模式：

计算该闭环系统的模式：

该振荡模式是不可控的：

反射系统  (3)

构建三角可控分解：

ControllableDecomposition 仅挑选出可控的子系统：

三角可控分解将可控子系统放在第一个，并保留其余部分：

计算可控子空间的维度：

维度可以从逆变换 得到：

可控分解给出了可达子空间和子系统. 这可以被用于可视化系统从一个子空间到另一个子空间的运动：

一个通用的可达子空间：

一个具体的可达子空间：

在该表面选取几个初始点：

所有这些初始点均在完全相同的终表面结束，因为该运动是不可控的：

三维图形显示了从初表面到终表面的运动：

属性和关系  (2)

变换矩阵 p 使用 StateSpaceTransform 选择可控子系统：

对于仿射系统，转换规则选择可控子系统：

Wolfram Research (2010)，ControllableDecomposition，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/ControllableDecomposition.html （更新于 2014 年）.

文本

Wolfram Research (2010)，ControllableDecomposition，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/ControllableDecomposition.html （更新于 2014 年）.

CMS

Wolfram 语言. 2010. "ControllableDecomposition." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. 最新版本 2014. https://reference.wolfram.com/language/ref/ControllableDecomposition.html.

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Wolfram 语言. (2010). ControllableDecomposition. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/ControllableDecomposition.html 年

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