ObservableDecomposition

ObservableDecomposition[sys]

系 sys の可観測な部分系を与える

ObservableDecomposition[sys,{z1,…}]

新しい座標 ziを指定する．

詳細とオプション

例題

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例  (1)

可観測部分系とその変換を求める：

スコープ  (4)

可観測系の可観測部分系は完全な系である：

部分的に可観測な連続時間系の可観測部分系：

ディスクリプタ系の可観測部分系：

アフィン系の可観測部分系：

新たな変数を指定する：

アプリケーション  (7)

線形系  (4)

Kalman可観測分解を構築する：

ObservableDecompositionは，可観測部分系のみを取り出す：

Kalman可観測分解は可観測部分系を最初に置き，残りはそのままにする：

可観測部分空間の次元を計算する：

可観測部分空間は p の範囲である．つまり，列次元である：

以下の系の可観測部分空間を求め，どの状態軌道が出力のみを観測した場合から見分けられるかを示す：

系は非可観測であり，出力からの部分空間のみが可観測である：

変換 p の範囲は可観測部分空間を与える：

初期値が可観測部分空間の1点に投影している軌道のシミュレーションを行う：

出力を観測すると，これらの軌道がすべて等しく見える：

使用可能な測度を使って状態を決定し，推定器を設計する：

質量 の位置のみが測定されるので，この系は完全に可観測な訳ではない：

変換行列 の0の行に関連する状態は，観測することができない：

推定器を設計し，最初の4状態の任意の組合せを推定することができる：

を推定する推定器：

入力信号集合と初期条件に対する の応答を計算する：

推定された状態オブジェクト：

Affine Systems  (3)

三角形可観測分解を構築する：

ObservableDecompositionは，可観測な部分系のみを取り出す：

三角形か観測分解は可観測な部分系を最初に置き，残りをそのままに保つ：

可観測部分空間の次元を計算する：

次元は逆変換 から得ることができる：

出力の区別がつかない部分空間を求める：

この系は観測できない．ゆえに，部分空間のみが出力から可観測である：

区別がつかない部分空間：

部分空間上の2点：

2点からの出力の軌跡は等しい：

特性と関係  (2)

変換行列 p は，StateSpaceTransformを使って可観測部分系を選ぶ：

アフィン系については，変換規則が可観測系を選ぶ：

Wolfram Research (2010), ObservableDecomposition, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/ObservableDecomposition.html （2014年に更新）.

テキスト

Wolfram Research (2010), ObservableDecomposition, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/ObservableDecomposition.html （2014年に更新）.

CMS

Wolfram Language. 2010. "ObservableDecomposition." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. Last Modified 2014. https://reference.wolfram.com/language/ref/ObservableDecomposition.html.

APA

Wolfram Language. (2010). ObservableDecomposition. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/ObservableDecomposition.html

BibTeX

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BibLaTeX

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