ObservableDecomposition

ObservableDecomposition[sys]

产生系统 sys 的可观测子系统.

ObservableDecomposition[sys,{z1,…}]

指定新坐标 zi.

更多信息和选项

范例

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基本范例  (1)

求可观测子系统和它的变换：

范围  (4)

可观测系统的可观测子系统是一个完全系统：

部分可观测连续时间系统的可观测子系统：

描述器系统的可观测子系统：

仿射系统的可观测子系统：

指定新变量：

应用  (7)

线性系统  (4)

构建卡尔曼可观测分解：

ObservableDecomposition 只选出可观测子系统：

卡尔曼可观测分解把可观测子系统放在首位，并且保持剩下的：

计算可观测子空间的维度：

可观测子空间是 p 的范围，例如列维度：

求下面系统的可观测子空间，并且证明哪些状态轨道只与观测输出区分：

系统是不可观测的，因此只有一个子空间可从输出观测：

变换 p 的范围给出可观测子空间：

模拟初始值投射到可观测子空间上单个点的轨道：

从观测输出来看，所有这些轨道看起来都一样：

决定能使用有效测量方法计算的状态，并设计一个估计值：

只测量了质量 的位置，所以该系统并不能完全被观测：

变换矩阵 中与零行相关的状态不能被观测：

估计值可以被设计成用来计算头四个状态中任意的组合：

计算 的估计值：

计算一组输入信号和初始状态的 的响应：

估计出的状态轨道：

仿射系统  (3)

构建三角可观测分解：

ObservableDecomposition 只挑出可观测的子系统：

三角可观测分解把可观测的子系统放在首位，并保留剩下的：

计算可观测子空间的维度：

可以从逆变换 中获得该维度：

求出无法区分输出的子空间：

该系统不能观测，所以输出中只有一个子空间可观测：

无法区分的子空间：

子空间上的两点：

从该两点的输出轨道是相同的：

属性和关系  (2)

变换矩阵 p 使用 StateSpaceTransform 来挑选可观测的子系统：

对仿射系统来说，变换规则挑选可观测的子系统：

Wolfram Research (2010)，ObservableDecomposition，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/ObservableDecomposition.html （更新于 2014 年）.

文本

Wolfram Research (2010)，ObservableDecomposition，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/ObservableDecomposition.html （更新于 2014 年）.

CMS

Wolfram 语言. 2010. "ObservableDecomposition." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. 最新版本 2014. https://reference.wolfram.com/language/ref/ObservableDecomposition.html.

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Wolfram 语言. (2010). ObservableDecomposition. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/ObservableDecomposition.html 年

BibTeX

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