SystemsModelControllerData

SystemsModelControllerData[…]

関数LQGRegulator，PIDTune等で生成された制御器データを表す．

詳細

  • SystemsModelControllerData[…]オブジェクト cd を使って cd["property"]からデータを取り出すことができる．
  • 使用可能な特性のリストは cd["Properties"]によって与えられる．特性についてのその他の詳細は，各制御器設計関数のページに記載されている．
  • 次は，状態フィードバック制御器設計関数である．
  • StateFeedbackGains極配置
    LQRegulatorGains線形二次(LQ)最適化制御
    DiscreteLQRegulatorGains近似離散時間LQ最適化制御
  • 次は，出力フィードバック制御器設計関数である．
  • EstimatorRegulator状態フィードバックと状態推定器を組み立てる
    LQGRegulatorLQガウス最適化調整器および推定器
    PIDTune自動的に調整されたPID制御器
  • 次は，よく使われる特性である．
  • "Design"制御器設計のタイプ
    "ClosedLoopSystem"プラントと制御器がある閉ループ系
    "ClosedLoopPoles"テイラー(Taylor)線形化閉ループ系の極
    "InputsCount"入力数
    "OutputsCount"出力数
  • 次は，その他の指定である．
  • {p1,…,pn}特性 piの値を得る
    "Dataset"特性の名前と値をDatasetとして得る
    "PropertyAssociation"特性の名前と値をAssociationとして得る

例題

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例  (1)

SystemsModelControllerDataオブジェクトを作成する：

使用可能な特性のリストを得る：

特性を抽出する：

特性のリストを取り出す：

スコープ  (10)

制御器の設計  (7)

StateFeedbackGainsを使って極配置設計についての制御器のデータオブジェクトを得る：

その特性：

LQRegulatorGainsを使って調整器設計についての制御器のデータオブジェクトを得る：

その特性：

LQOutputRegulatorGainsを使って調整器設計についての制御器のデータオブジェクトを得る：

その特性：

DiscreteLQRegulatorGainsを使って離散時間設計についての制御器のデータオブジェクトを得る：

その特性：

EstimatorRegulatorを使って組み立てられた制御器についての制御器のデータオブジェクトを得る：

その特性：

LQGRegulatorを使って設計された制御器についての制御器のデータオブジェクトを得る：

その特性：

PIDTuneを使って設計された制御器についての制御器のデータオブジェクトを得る：

その特性：

特性  (3)

使用可能な全特性名を得る：

特性の名前と値をDatasetとして得る：

Associationとして：

特定の特性の値を得る：

特性値のリスト：

特性の中には追加的な指定が与えられるものもある：

追加指定があるものもないものもある特性のリスト：

アプリケーション  (1)

さらなる分析のために制御器設定の特性を自動計算する：

データオブジェクト：

"ClosedLoopSystem"特性を使って状態応答を計算する：

閉ループ極：

上記を開ループ極と比較する：

制御効果：

Wolfram Research (2021), SystemsModelControllerData, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelControllerData.html.

テキスト

Wolfram Research (2021), SystemsModelControllerData, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelControllerData.html.

CMS

Wolfram Language. 2021. "SystemsModelControllerData." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelControllerData.html.

APA

Wolfram Language. (2021). SystemsModelControllerData. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelControllerData.html

BibTeX

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BibLaTeX

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