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SystemsModelOrder

SystemsModelOrder[sys]

状態空間モデル sys の次数を与える．

詳細

系 sys は，標準ディスクリプタStateSpaceModel，AffineStateSpaceModelあるいはNonlinearStateSpaceModelである．どれも遅延はない．
標準連続時間系モデルの次数はモデル中の積分器の数であり，標準離散時間系ではモデル中の整数遅延の数である．
ディスクリプタStateSpaceModelについては，次数は遅い部分系の次元であると考えられる．

例題

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例 (2)

状態空間モデルの次数：

ディスクリプタ状態空間モデルの次数：

これは多項式Det[s e-a]の指数として計算することができる：

スコープ (6)

標準状態空間モデル：

非特異ディスクリプタ状態空間モデル：

特異ディスクリプタ状態空間モデル：

整数の時間遅延がある離散時間系：

アフィン状態空間モデル：

非線形状態空間モデル：

アプリケーション (2)

SystemsModelOrderとControllableDecompositionを使って可制御性について調べる：

可観測性について調べる：

特性と関係 (3)

特異状態空間モデルの次数はディスクリプタ行列に依存する：

次数は多項式Det[s e-a]の指数に等しい：

また，KroneckerModelDecompositionで求まる遅い系の大きさとも等しい：

遅い系の大きさはディスクリプタ行列の対角上の1の数で示される：

離散時間時間遅延系の次数は系の遅延の総数である：

非零のダイナミクスがない系の次数は，ベクトルの相対次数の合計である：

SystemsModelVectorRelativeOrdersを使って相対次数を得る：

考えられる問題 (1)

部分遅延のある離散時間系はサポートされない：

遅延を近似する：

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