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SystemsModelOrder

SystemsModelOrder[sys]

给出状态空间模型 sys 的阶数.

更多信息

系统 sys 可以是标准或广义 StateSpaceModel、 StateSpaceModel、 AffineStateSpaceModel 或 NonlinearStateSpaceModel，全部不含延迟.
标准连续时间系统模型的阶数是在模型中积分器的数目，而对于标准离散时间系统，是模型中整数延迟的数目.
对一个广义 StateSpaceModel，阶数作为慢变子系统的维度.

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例 (2)

一个状态空间模型的阶数：

描述器状态空间模型的阶数：

它可以按照多项式 Det[s e-a] 的指数计算：

范围 (6)

标准状态空间模型：

非奇异描述器状态空间模型：

奇异描述器状态空间模型：

具有整数时间延迟的离散时间系统：

一个仿射状态空间模型：

一个非线性状态空间模型：

应用 (2)

利用 SystemsModelOrder 和 ControllableDecomposition 检测能控性：

检测能观测性：

属性和关系 (3)

奇异状态空间模型的阶数取决于描述器矩阵：

阶数等于多项式 Det[s e-a] 的指数：

它也等于使用 KroneckerModelDecomposition 求得的慢速系统的大小：

慢速系统的大小通过描述器矩阵的对角线上“1”的数目显示：

离散时间时滞系统的阶数是系统中延迟的总数：

无零动态的系统的阶数是向量相关阶的总数：

用 SystemsModelVectorRelativeOrders 来获取相关阶：

可能存在的问题 (1)

不支持具有分数延迟的离散时间系统：

对延迟求近似：

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