SystemsModelVectorRelativeOrders

SystemsModelVectorRelativeOrders[sys]

给出系统模型 sys 的向量相对阶数.

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范例

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基本范例  (1)

计算系统的向量相对阶数：

范围  (4)

一个单输出系统的向量相关阶：

一个多输出系统的向量相关阶：

一个 StateSpaceModel 的向量相关阶：

一个 TransferFunctionModel 的向量相关阶：

应用  (2)

判定反馈线性化和剩余数系统中的状态的数目：

线性子系统中的状态的数目：

线性化的子系统：

剩余数子系统中的状态的数目：

剩余数子系统：

在 AsymptoticOutputTracker 中，基于相关阶指定衰减率：

前三个极点相当于第一个输出而后两个极点相当于第二个输出：

第一个输出有较慢的衰减率，因此需要更长时间才能跟随上参考输入：

属性和关系  (7)

向量相对阶数的长度等于输出的数目：

使用 SystemsModelDimensions 获取输出数目：

对于不具有零动态的标量系统，向量相对阶数等于阶数：

使用 SystemsModelOrder 获取系统阶数：

如果向量相对阶数是有限的，那么线性反馈控制可以计算：

使用 FeedbackLinearize 计算线性反馈：

如果向量相对阶数的和等于阶数，那么不存在零动态：

相对阶数给出反馈可线性化系统的积分器链的长度：

输出1具有单个积分器，而输出2具有一个双积分器：

向量相对阶数相对于坐标变换是不变的：

向量相对阶数对应于传递函数的逼近阶数：

输出1（第一行）具有逼近阶数3，而输出2（第二行）具有逼近阶数2：

可能存在的问题  (3)

为了使解耦矩阵可逆，输出必须独立：

必须有至少与输出一样多的输入：

如果指定一个操作点，在该点对解耦矩阵进行计算：

虽然系统是反馈可线性化的，在操作点存在一个奇异点：

Wolfram Research (2014)，SystemsModelVectorRelativeOrders，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelVectorRelativeOrders.html.

文本

Wolfram Research (2014)，SystemsModelVectorRelativeOrders，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelVectorRelativeOrders.html.

CMS

Wolfram 语言. 2014. "SystemsModelVectorRelativeOrders." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelVectorRelativeOrders.html.

APA

Wolfram 语言. (2014). SystemsModelVectorRelativeOrders. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelVectorRelativeOrders.html 年

BibTeX

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