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TransformationMatrix

TransformationMatrix[tfun]

TransformationFunctionオブジェクトと関連する同次行列を与える．

詳細

n 次元の変換では，TransformationMatrixは，一般に×行列を与える．
mat[[1;;n,1;;n]]は変換の線形部分を与える．mat[[1;;n,-1]]は変位ベクトルを与える．

例題

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例 (1)

を軸の周りの回転と定義する：

変換行列を求める：

変換の線形部分：

変位ベクトル：

スコープ (1)

四次元の平行移動行列：

同次座標の変換：

無限大における点は平行移動では変化しない：

特性と関係 (1)

一般的な2Dアフィン変換の行列：

一次分数変換の複合はその行列の積に相当する：

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