潜水し始めた潜水艦のモデルから始める：

平衡点の周囲で線形化する：

コントローラを設計する：

制御モデルの閉ループ系を生成する：

鉛直力で潜水艦に摂動を与える：

同じ撹乱を使って閉ループ系のシミュレーションを行う：

もとのモデルにおける潜水艦の深度をプロットする：

閉ループ系では，潜水艦は深度を保つために密度を変える：

円軌道の宇宙船についてのモデルから始める：

平衡点の周囲で線形化する：

コントローラを設計する：

制御モデルについて閉ループ系を生成する：

初期速度を使って元のモデルのシミュレーションを行う：

同じ初期速度で閉ループ系のシミュレーションを行う：

もとのモデルの円軌道からの偏差をプロットする：

閉ループ系は宇宙船を円軌道に戻す：

倒立振子のモデルから始める：

平衡点の周囲で線形化する：

コントローラを設計する：

制御モデルについて閉ループ系を生成する：

振子に接線力を適用してシミュレーションを行う：

同じ撹乱を使って閉ループ系のシミュレーションを行う：

もとのモデルにおける振子の角度をプロットする：

閉ループ系は水平力を適用し，振子を垂直位置に戻す：

連続攪拌槽型反応器のモデルから始める：

平衡点の周囲で線形化する：

コントローラを設計する：

閉ループ系を生成する：

平衡値からの反応物の濃度の不足を使ってもとのモデルのシミュレーションを行う：

同じ初期条件で閉ループ系のシミュレーションを行う：

もとのモデルで反応物濃度の変化をプロットする：

閉ループ系は流量を制御し，濃度を平衡値に戻す：

重心の周りを回転できる梁の上に置かれたボールのモデルから始める：

平衡点の周囲で線形化する：

コントローラを設計する：

閉ループ系を生成する：

もとのモデルで梁の端にボールを置いてシミュレーションを行う：

同じ初期条件で閉ループ系のシミュレーションを行う：

もとのモデルで梁の中央から計測したボールの位置をプロットする：

閉ループ系はトルクを適用し，ボールを梁の中央位置に戻す：

連続撹拌槽型反応器のモデルから始める：

平衡点の周囲で線形化する：

コントローラを設計する：

閉ループ系を生成する：

平衡値からの反応物の濃度が不足しているもとのモデルのシミュレーションを行う：

同じ初期条件で閉ループ系のシミュレーションを行う：

もとのモデルにおける反応物濃度の変化をプロットする：

閉ループ系は流量を制御し，濃度を平衡値に戻す：

重心の周りを回転できる梁の上に置かれたボールのモデルから始める：

平衡点の周囲で線形化する：

コントローラを設計する：

閉ループ系を生成する：

もとのモデルで梁の端にボールを置いてシミュレーションを行う：

同じ初期条件で閉ループ系のシミュレーションを行う：

もとのモデルで梁の中央から計測したボールの位置をプロットする：

閉ループ系はトルクを適用し，ボールを梁の中央位置に戻す：

円軌道の宇宙船についてのモデルから始める：

平衡点の周囲で線形化する：

コントローラと観測器を設計し，それらをEstimatorRegulatorに入れる：

制御モデルについて閉ループ系を生成する：

初期速度で閉ループ系のシミュレーションを行う：

閉ループ系は宇宙船を円軌道に戻す：

倒立振子のモデルから始める：

平衡点の周囲で線形化する：

コントローラと観測器を設計し，それらをEstimatorRegulatorに入れる：

制御モデルについて閉ループ系を生成する：

平衡点から離れる初期角度で閉ループ系のシミュレーションを行う：

閉ループ系は力を適用して振子を垂直位置に戻す：

連続撹拌槽型反応器のモデルから始める：

平衡点の周囲で線形化する：

コントローラを設計する：

制御モデルについて閉ループ系を生成する：

平衡値からの反応物の濃度が不足しているもとのモデルのシミュレーションを行う：

閉ループ系は流量を制御し，濃度を平衡値に戻す：

重心の周りを回転できる梁の上に置かれたボールのモデルから始め，回転減衰を加える：

平衡点の周囲で線形化する：

コントローラを設計する：

制御モデルについて閉ループ系を生成する：

梁の中央からボールを離す閉ループ系のシミュレーションを行う：

閉ループ系はトルクを適用し，ボールを梁の中央に戻す：

RLC回路のモデルから始める：

平衡点の周囲で線形化する：

コントローラを設計する：

制御モデルについて閉ループ系を生成する：

基準入力を与えて出力をプロットする：

カメラスタビライザのためのモデルから始める：

平衡点の周囲でこれを線形化する：

コントローラを作成する：

制御されたモデルの閉ループ系を生成する：

鉛直力で系に摂動を与える：

同じ外乱を使って閉ループ系のシミュレーションを行う：

下のモデルのカメラの位置をプロットする：

閉ループ系では，カメラの位置はほとんど変わらない：

連続攪拌槽型反応器のモデルから始める：

平衡点の周りで線形化する：

コントローラを作成する：

制御モデルの閉ループ系を生成する：

平衡値からの反応物の濃度が不足しているもとのモデルのシミュレーションを行う：

同じ初期条件で閉ループ系のシミュレーションを行う：

もとのモデルにおける反応物濃度の変化をプロットする：

閉ループ系は流量を制御し，濃度を平衡値に戻す：

潜水艦のモデルから始める：

これを平衡点の周りで線形化する：

潜水艦の深度を追跡するコントローラを設計する：

制御されたモデルのための閉ループ系を生成する：

深度とノイズの参照信号を与える閉ループ系のシミュレーションを行う：

参照と出力をプロットする：

参照を再生産するために必要な密度の変化をプロットする：

重心の周りを回転できるビームの上に置かれたボールのモデルから始める：

これを平衡点の周りで線形化する：

ボールの位置を追跡するコントローラを設計する：

制御されたモデルのための閉ループ系を生成する：

位置とノイズの参照を与える閉ループ系のシミュレーションを行う：

参照と出力をプロットする：

参照の再生産に必要な入力のトルクをプロットする：