从下沉潜艇的模型开始：

在平衡点附近进行线性化：

设计一个控制器：

生成受控模型的闭环系统：

用垂直力扰动潜艇：

模拟有相同扰动情况下的闭环系统：

绘制原始模型中潜艇的深度：

在闭环系统中，潜艇改变其密度以保持其深度：

从圆形轨道上的航天器模型开始：

在平衡点附近进行线性化：

设计一个控制器：

生成受控模型的闭环系统：

模拟有一定初始速度的原始模型：

模拟同样初始速度下的闭环系统：

绘制与原始模型中圆形轨迹的偏差：

闭环系统将航天器带回其圆形轨道：

从倒立摆的模型开始：

在平衡点附近进行线性化：

设计一个控制器：

生成受控模型的闭环系统：

对摆施加切向力并进行仿真：

模拟有同样扰动情况下的闭环系统：

绘制原始模型中摆的角度：

闭环系统施加水平力并使摆回到垂直位置：

从连续搅拌釜式反应器的模型开始：

在平衡点附近进行线性化：

设计一个控制器：

生成闭环系统：

模拟原始模型，其中反应物的浓度与其平衡值相比存在不足：

模拟同样初始条件下的闭环系统：

绘制原始模型中反应物浓度的变化：

闭环系统控制流速并使浓度回到平衡值：

从放置在梁顶部的球的模型开始，该梁可以围绕其质心旋转：

在平衡点附近进行线性化：

设计一个控制器：

生成闭环系统：

模拟将球放置在梁边缘的原始模型：

模拟同样初始条件下的闭环系统：

绘制球在原始模型中的位置（距梁的中间位置的距离）：

闭环系统施加扭矩并将球带回梁的中间：

从连续搅拌釜式反应器的模型开始：

在平衡点附近进行线性化：

设计一个控制器：

生成闭环系统：

模拟原始模型，其中反应物的浓度与其平衡值相比存在不足：

模拟同样初始条件下的闭环系统：

绘制原始模型中反应物浓度的变化：

闭环系统控制流速并使浓度回到平衡值：

从放置在梁顶部的球的模型开始，该梁可以围绕其质心旋转：

在平衡点附近进行线性化：

设计一个控制器：

生成闭环系统：

模拟将球放置在梁边缘的原始模型：

模拟同样初始条件下的闭环系统：

绘制球在原始模型中的位置（距梁的中间位置的距离）：

闭环系统施加扭矩并将球带回梁的中间：

从圆形轨道上的航天器模型开始：

在平衡点附近进行线性化：

设计一个控制器和观测器，把它们放在 EstimatorRegulator 中：

生成受控模型的闭环系统：

模拟有一定初始速度的闭环系统：

闭环系统将航天器带回其圆形轨道：

从倒立摆的模型开始：

在平衡点附近进行线性化：

设计一个控制器和观测器，把它们放在 EstimatorRegulator 中：

生成受控模型的闭环系统：

模拟离平衡点有一定初始角度的闭环系统：

闭环系统施加力并使摆回到垂直位置：

从连续搅拌釜式反应器的模型开始：

在平衡点附近进行线性化：

设计一个控制器：

生成受控模型的闭环系统：

模拟原始模型，其中反应物的浓度与其平衡值相比存在不足：

闭环系统控制流速并使浓度回到平衡值：

从放置在梁顶部的球的模型开始，该梁可以围绕其质心旋转，并添加一些旋转阻尼：

在平衡点附近进行线性化：

设计一个控制器：

生成受控模型的闭环系统：

将球放置在远离梁中间的位置，模拟闭环系统：

闭环系统施加扭矩并将球带回梁的中间：

从 RLC 电路的模型开始：

在平衡点附近进行线性化：

设计一个控制器：

生成受控模型的闭环系统：

提供参考输入并绘制输出：

从相机稳定器的模型开始：

围绕平衡点对其进行线性化：

创建控制器：

为受控模型生成闭环系统：

用垂直力扰动系统：

模拟具有相同扰动的闭环系统：

绘制相机在原始模型中的位置：

在闭环系统中，相机的位置变化不大：

从连续搅拌釜反应器的模型开始：

围绕平衡点对其进行线性化：

创建控制器：

为受控模型生成闭环系统：

模拟原始模型，其中反应物浓度与其平衡值相比存在不足：

模拟具有相同初始条件的闭环系统：

绘制原始模型中反应物浓度的变化：

闭环系统控制流速并使浓度回到平衡值：

从潜艇模型开始：

围绕平衡点对其进行线性化：

设计一个跟踪潜艇深度的控制器：

为受控模型生成闭环系统：

模拟闭环系统，为深度和噪声提供参考信号：

绘制参考信号和输出：

绘制重现参考信号所需的密度变化：

创建一个球体的模型，放置在可以围绕其质心旋转的梁的顶部：

围绕平衡点对其进行线性化：

设计一个跟踪球体位置的控制器：

为受控模型生成闭环系统：

模拟为位置和噪声提供参考信号的闭环系统：

绘制参考信号和输出：

绘制重现参考信号所需的输入扭矩：