LinearizingTransformationData

LinearizingTransformationData[…]

FeedbackLinearize，StateTransformationLinearize等の関数によって，変数の変換を使って線形化された，AffineStateSpaceModelのデータを表す．

詳細

  • LinearizingTransformationData[…]オブジェクト ltd を使ってさまざまな特性を取り出すことができる．
  • ltd["Properties"]を使って，使用可能な特性のリストを得ることができる．
  • 特性についてのその他の情報は，FeedbackLinearize，StateTransformationLinearize，CarlemanLinearizeの関数ページにリストされている．
  • よく使われる特性
  • "Linearization"線形化のタイプ
    "TransformedSystem"新たな座標系における系
    "InverseStateTransformation"状態変数の逆変換

例題

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例  (1)

系にフィードバック線形化を用いる：

特性リストを得る：

変換された系：

スコープ  (4)

特定の特性値を得る：

いくつかの特性値を同時に得る：

欠落している特性もある：

特性の中には複数の引数を必要とするものもある：

線形化された系に基づいて，一組のフィードバックゲインを計算する：

これを使って閉ループ系を得ることができる：

閉ループ系のシミュレーションを行う：

Wolfram Research (2014), LinearizingTransformationData, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/LinearizingTransformationData.html.

テキスト

Wolfram Research (2014), LinearizingTransformationData, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/LinearizingTransformationData.html.

CMS

Wolfram Language. 2014. "LinearizingTransformationData." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. https://reference.wolfram.com/language/ref/LinearizingTransformationData.html.

APA

Wolfram Language. (2014). LinearizingTransformationData. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/LinearizingTransformationData.html

BibTeX

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BibLaTeX

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