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LinearizingTransformationData[…]

FeedbackLinearize，StateTransformationLinearize等の関数によって，変数の変換を使って線形化された，AffineStateSpaceModelのデータを表す．

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LinearizingTransformationData

LinearizingTransformationData[…]

FeedbackLinearize，StateTransformationLinearize等の関数によって，変数の変換を使って線形化された，AffineStateSpaceModelのデータを表す．

詳細

  • LinearizingTransformationData[…]オブジェクト ltd を使ってさまざまな特性を取り出すことができる．
  • ltd["Properties"]を使って，使用可能な特性のリストを得ることができる．
  • 特性についてのその他の情報は，FeedbackLinearize，StateTransformationLinearize，CarlemanLinearizeの関数ページにリストされている．
  • よく使われる特性
  • "Linearization"線形化のタイプ
    "TransformedSystem"新たな座標系における系
    "InverseStateTransformation"状態変数の逆変換

例題

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例  (1)

系にフィードバック線形化を用いる：

Wolfram Language code: ℱ = FeedbackLinearize[AffineStateSpaceModel[{{Subscript[x, 2] + Subscript[x, 2]^2, Subscript[x, 1]}, {{0}, {1}}, {Subscript[x, 1]}, {{0}}}, {Subscript[x, 1], Subscript[x, 2]}, Automatic, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> None]]

特性リストを得る：

Wolfram Language code: ℱ["Properties"]

変換された系：

Wolfram Language code: ℱ["TransformedSystem"]

スコープ  (4)

特定の特性値を得る：

Wolfram Language code: 𝒮 = StateTransformationLinearize[AffineStateSpaceModel[{{Subscript[x, 2], Subscript[x, 3], Subscript[x, 4], 0}, {{Subscript[x, 2]/2 - (Subscript[x, 3]*Subscript[x, 4])/ 12}, {Subscript[x, 3]/2}, {Subscript[x, 4]}, {1}}}, {Subscript[x, 1], Subscript[x, 2], Subscript[x, 3], Subscript[x, 4]}, Automatic, {Automatic, Automatic, Automatic, Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> None]]
Wolfram Language code: 𝒮["Linearization"]

いくつかの特性値を同時に得る：

Wolfram Language code: ℱ = FeedbackLinearize[AffineStateSpaceModel[{{Subscript[x, 2] + Subscript[x, 2]^2, Subscript[x, 1]}, {{0}, {1}}, {Subscript[x, 1]}, {{0}}}, {Subscript[x, 1], Subscript[x, 2]}, Automatic, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> None]];
Wolfram Language code: ℱ[{"InverseStateTransformation", "LinearSystem"}]

欠落している特性もある：

Wolfram Language code: ℱ = FeedbackLinearize[AffineStateSpaceModel[{{Subscript[x, 2] + Subscript[x, 2]^2, Subscript[x, 1]}, {{0}, {1}}, {Subscript[x, 1]}, {{0}}}, {Subscript[x, 1], Subscript[x, 2]}, Automatic, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> None]];
Wolfram Language code: ℱ["ZeroDynamicsSystem"]

特性の中には複数の引数を必要とするものもある：

Wolfram Language code: ℱ = FeedbackLinearize[AffineStateSpaceModel[{{Subscript[x, 2] + Subscript[x, 2]^2, Subscript[x, 1]}, {{0}, {1}}, {Subscript[x, 1]}, {{0}}}, {Subscript[x, 1], Subscript[x, 2]}, Automatic, {Automatic}, Automatic, SamplingPeriod -> None]];

線形化された系に基づいて，一組のフィードバックゲインを計算する：

Wolfram Language code: κ = StateFeedbackGains[ℱ["LinearSystem"], {-1, -2}];

これを使って閉ループ系を得ることができる：

Wolfram Language code: ℱ[{"ClosedLoopSystem", κ}]

閉ループ系のシミュレーションを行う：

Wolfram Language code: Plot[Evaluate@OutputResponse[{%, {0.1, -1}}, 0, {t, 0, 5}], {t, 0, 5}]
Wolfram Research (2014), LinearizingTransformationData, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/LinearizingTransformationData.html.

テキスト

Wolfram Research (2014), LinearizingTransformationData, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/LinearizingTransformationData.html.

CMS

Wolfram Language. 2014. "LinearizingTransformationData." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. https://reference.wolfram.com/language/ref/LinearizingTransformationData.html.

APA

Wolfram Language. (2014). LinearizingTransformationData. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/LinearizingTransformationData.html

BibTeX

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BibLaTeX

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