控制系统

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Wolfram 语言使用经典的和现代的技术，提供一整套扩展的内置功能，对连续与离散时间控制系统进行分析、设计和仿真. 建于 Wolfram 语言公认的符号结构之上，状态空间和传递函数模型可以符号和数值形式表示，产生闭式的符号解析解，而传统工具只提供数值解. 所有内置数值解均使用 Wolfram 语言混合的符号数值方法和高效的数值算法.

基本模型 »

TransferFunctionModel — 表示传递函数模型的对象

StateSpaceModel — 表示状态空间模型的对象

ToContinuousTimeModel  ▪  ToDiscreteTimeModel  ▪  ...

具有时间延迟的模型 »

SystemsModelDelay  ▪  TransferFunctionModel  ▪  StateSpaceModel  ▪  ...

具有代数约束的模型 »

DescriptorStateSpace  ▪  StateSpaceModel  ▪  ...

非线性模型 »

AffineStateSpaceModel  ▪  NonlinearStateSpaceModel  ▪  ...

模型连接与操控 »

SystemsModelSeriesConnect — 串联连接两个模型

SystemsModelExtract — 提取子系统

SystemsModelFeedbackConnect  ▪  SystemsModelDelete  ▪  ...

模型仿真

InputOutputResponse — 完成仿真响应

InputOutputResponseData — 仿真数据对象

StateResponse  ▪  OutputResponse

典型分析与设计 »

RootLocusPlot  ▪  BodePlot  ▪  NyquistPlot  ▪  PIDTune  ▪  ...

状态空间模型分析 »

ControllabilityMatrix  ▪  ObservabilityMatrix  ▪  JordanModelDecomposition  ▪  InternallyBalancedDecomposition  ▪  ...

使用状态空间模型的设计 »

StateFeedbackGains  ▪  LQEstimatorGains  ▪  DiscreteLQRegulatorGains  ▪  KalmanEstimator  ▪  ...

矩阵方程求解器

RiccatiSolve  ▪  DiscreteRiccatiSolve  ▪  LyapunovSolve  ▪  DiscreteLyapunovSolve

部署到微控制器 »

MicrocontrollerEmbedCode  ▪  MicrocontrollerCodeData