可制御系：

非可制御系（第2状態に影響を与える方法がないため）：

近似係数を持った系の可制御性の検定を行う：

厳密な係数：

記号係数：

多入力系：

離散時間系：

ディスクリプタ系：

可制御性は遅いモードの可制御性と速いモードの可制御性の両方について等価である（C−可制御性）：

個々の固有モードの可制御性の検定を行う：

固有モードがであるので，この系は非可制御である：

このことは，ジョルダン形（第3状態に影響を与える方法がない）にも見られる：

AffineStateSpaceModelの可制御性の検定を行う：

作用点 が与えられた場合は， からの可制御性の検定が行われる：

この系は，汎用点から可制御である：

3個の物体すべての位置と速度を にかかる力で制御することができる：

コンデンサ電圧とインダクタ電流を状態として持つ電気回路：

一般に，この系は可制御である：

しかし， となる場合は，この系は制御不可能である：

入力としての，駆動部とステアリングを含む一輪車：

この系は可制御ではあるが，線形化された系はそうではない：

駐車問題：

この系は可制御であるが，線形化された系はそうではない：

オイラーの運動方程式でモデル化された回転する剛性衛星：

主モーメントとアクチュエーターの組合せのさまざまな値についての可制御性：

結果を示す格子：

であれば，この系は任意の2つのアクチュエータで可制御になる：

であれば，この系は，アクチュエータ1および2，あるいは任意の1つのアクチュエータでは可制御にならない：

であれば，この系は3つすべてのアクチュエータによってのみ可制御である：

対角系は， かつ であると仮定すると可制御である：

の場合は，第1状態を制御する方法が全くない：

の場合は，第1状態を直接制御することはできない．しかし，第2状態から間接的に制御することは可能である：

の場合は，第2状態は，直接制御することも第1状態から間接的に制御することもできない：

JordanModelDecompositionを使って，上記の正準状態空間表現を計算する：

"PBH"検定を使って各モードの可制御性を計算する：

ディスクリプタ系については，KroneckerModelDecompositionは対角形の一般化である：

遅い部分系の可制御性を，その構造から調べる：

もとの系を使って，これを計算する：

速い部分系の可制御性を調べる：

もとの系を使って，これを計算する：

StateSpaceModelのディスクリプタ行列が最大階数である場合には，速い部分系は存在しない：

したがって，系の完全な可制御性は，遅い部分系から評価することができる：

可制御性は非特異StateSpaceTransformのもとでは不変である：

可制御性は状態フィードバックのもとでは不変である：

StateFeedbackGainsを使って状態フィードバックを計算する：

閉ループ系もまた可制御である：

可制御性はその出力が可制御であることを意味しない(OutputControllableModelQ)：

出力の可制御性は可制御性を意味するものではない：

漸近的に安定ではない系ではグラミアンメソッドは信頼できない：

複素平面の右半平面に固有値が，連続時間系の不安定さに繋がっている：

非零のドリフトがあるアフィン系については，分布は到達可能性のみを検定する：

ランダムな初期条件とランダムな入力信号生成器：

ランダムな入力で系のシミュレーションを10回行う：

この系は初期点の左側に動かすことはできない：