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SmithDelayCompensator

SmithDelayCompensator[sys,con]

時間遅延系 sys および遅延のない制御器 con のスミス(Smith) 補償器を与える．

詳細とオプション

この系はStateSpaceModelオブジェクトまたはTransferFunctionModelオブジェクトである．
スミス遅延補償器は，閉ループ系の内部遅延を消去する時間遅延系のための制御器である．
制御器 con と系のモデル sys があるスミス予測器のブロック図．ただし，sys₀は0に設定されたすべての遅延を表す．

例題

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例 (1)

フィードバックゲインがkである時間遅延TransferFunctionModelの補償器：

スコープ (2)

PI制御器がある時間遅延TransferFunctionModelの記号制御器：

内部遅延があるStateSpaceModelの補償器：

アプリケーション (2)

スミス予測器を使って時間遅延系用の極配置制御器を設計する：

閉ループ系には内部遅延がない：

化学反応器トレイン(Ogunnaike and Ray, 1979)：

対角フィードバック行列用のスミス予測器：

スミス予測器がある場合とない場合の閉ループ応答を比較する：

特性と関係 (1)

時間遅延TransferFunctionModelおよびPID制御器用のスミス予測器：

結果の閉ループ系には内部遅延がない：

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