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SmithDelayCompensator

SmithDelayCompensator[sys,con]

给出时滞系统 sys 和无延迟控制器 con 的 Smith 补偿器.

更多信息和选项

系统可以是 StateSpaceModel 或者 TransferFunctionModel 对象.
Smith 延迟补偿器是在闭环系统中消除内部延迟的时滞系统的控制器.
下面是具有控制器 con 和系统模型 sys 的 Smith 预测器的方框图，其中 sys₀ 表示所有延迟被设为零：

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例 (1)

具有反馈增益 k 的时滞 TransferFunctionModel 的补偿器：

范围 (2)

具有 PI 控制器的时滞 TransferFunctionModel 的符号式控制器：

具有内部延迟的 StateSpaceModel 的补偿器：

应用 (2)

使用 Smith 预测器设计时滞系统的极点替换控制器：

闭环系统没有内部延迟：

化学反应系列（由 Ogunnaike 和 Ray 在 1979 年提出）：

对角线反馈矩阵的 Smith 预测器：

在有和没有 Smith 预测器的前提下比较闭环响应：

属性和关系 (1)

时滞 TransferFunctionModel 和 PID 控制器的 Smith 预测器：

所得闭环系统没有内部延迟：

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