SystemModelの測定値を計算する：

AffineStateSpaceModelの測定値を計算する：

離散多入力多出力(MIMO)StateSpaceModelの測定値を計算する：

SystemModelSimulationDataの測定値を計算する：

単一出力モデルの最大オーバーシュートを計算する：

モデルの整定時間を計算する：

モデルの最大値と最小値を計算する：

単一出力モデルの応答を計算する：

単一出力モデルの応答をプロットする：

カスタムのシミュレーション間隔を指定する：

オンにする入力のカスタム集合を指定する：

測定する変数のカスタム集合を指定する：

オンにする入力のカスタム集合と測定する変数のカスタム集合の両方を指定する：

カスタムの立上がり閾値を設定する：

カスタムの整定時間閾値を設定する：

カスタムの遅延時間閾値を設定する：

ProgressReportingで進捗報告を制御する：

モデルで定義された出力単位を使って測定値を計算する：

モデルで指定された時間と出力単位を使って測定値を計算する：

カスタムの時間と出力単位で測定値を計算する：

離散時間系について，整定時間が極の位置によってどのように変化するかを調べる：

極の位置に基づくいくつかの異なる設計について閉ループ系を計算する：

結果の系の整定時間を計算する：

極の位置と対応する整定時間を表示する：

実際のステップ応答を見ることもできる：

離散時間系について，極の位置によってオーバーシュートがどのように異なるかを調べる：

極の位置に基づくいくつかの異なる設計について閉ループ系を計算する：

結果の系の最大オーバーシュートを計算する：

極の位置と対応する最大オーバーシュートを表示する：

実際のステップ応答を見ることもできる：

連続時間系について，極の位置によって整定時間がどのように異なるかを調べる：

極の位置に基づくいくつかの異なる設計について閉ループ系を計算する：

結果の系の整定時間を計算する：

極の位置と対応する整定時間を表示する：

実際のステップ応答を見ることもできる：

連続時間系についてオーバーシュートが極の位置によってどのように変化するかを調べる：

極の位置に基づくいくつかの異なる設計について閉ループ系を計算する：

結果の系の最大オーバーシュートを計算する：

極の位置と対応する最大オーバーシュートを表示する：

実際のステップ応答を見ることもできる：

ビームの上に置かれたボールの制御された系について考える：

入力トルクを渡すと，コントローラはそれと相殺し合う中心から外れた位置にボールを動かすことで応答する：

すべてのトルクが相殺されるとビームの角度は0に戻る：

系が整定するまでの時間を計算する：

走行中の車両の上部に取り付けられたカメラのモデルから始める：

垂直の力の摂動でモデルのシミュレーションを行う：

カメラ位置の極値を計算し，完全な応答をプロットする：

平衡点の周りでモデルを線形化する：

コントローラを設計する：

制御されたモデルの閉ループ系を生成する：

同じ摂動で閉ループ系のシミュレーションを行う：

カメラ位置の振動は10分の1になった：

制御努力の大きさは妥当な範囲内である：

クワッドコプタードローンのモデルから始める：

ドローンの高度を追跡するコントローラを設計する：

EstimatorRegulatorで観測器を導入し，閉ループ系を作成する：

単位ステップ入力が参照として与えられると，ドローンは数秒で希望高度に到達する：