SystemModelSimulateSensitivity

SystemModelSimulateSensitivity[model,{p₁,p₂,…}]

仿真 model 及其在实验条件设置下对参数 p_i 的敏感度.

SystemModelSimulateSensitivity[model,t_max,{p₁,p₂,…}]

从 0 到 t_max 进行仿真.

SystemModelSimulateSensitivity[model,{t_min,t_max},{p₁,p₂,…}]

从 t_min 到 t_max 进行仿真.

SystemModelSimulateSensitivity[model,vars,{t_min,t_max},{p₁,p₂,…}]

只保存变量 vars 的仿真数据.

更多信息和选项

在对系统模型中的参数值进行修改时，可用 SystemModelSimulateSensitivity 来估计仿真结果的变化.
model 可采用以下形式：

	SystemModel[…]	通用系统模型
	StateSpaceModel[…]	状态空间模型
	TransferFunctionModel[…]	传递函数模型
	AffineStateSpaceModel[…]	仿射状态空间模型
	NonlinearStateSpaceModel[…]	非线性状态空间模型l
	DiscreteInputOutputModel[…]	离散输入-输出模型l

SystemModelSimulateSensitivity 返回一个 SystemModelSimulationData 对象.
对于 SystemModel model，SystemModelSimulateSensitivity 针对所有变量生成解，为所有状态生成导数、、…，其中 .
对于其他类型的模型，SystemModelSimulateSensitivity 针对所有变量生成解和导数、、…，其中 .
可通过 sd["SensitivityNames"] 在 SystemModelSimulationData 对象 sd 中列出敏感度.
保存的仿真变量 vars 可以取下列值：
Automatic 自动选择要保存的变量

{v₁,v₂,…} 只保存变量 v_i

All 保存所有变量
SystemModelSimulateSensitivity[…,spec] 用 Association spec 来指定初值、参数和输入：

"ParameterValues"	{p₁val₁,…}	参数 p_i 取值 val_i
"InitialValues"	{v₁val₁,…}	变量 v_i 取初值 val_i
"Inputs"	{in₁fun₁,…}	输入 in_i 在时间点 t 取值 fun_i[t]

将 "ParameterValues" 或 "InitialValues" 设为 {p_i->{c₁,c₂,…},…} 以并行方式运行仿真，p_i 取值 c_j.
"InitialValues" 对应于 Modelica 模型中的 start 属性.
可以给出以下选项：

InterpolationOrder	Automatic	事件之间的输出的连续性程度
Method	Automatic	使用何种仿真方法
ProgressReporting	$ProgressReporting	控制进度显示

选项设置 Automatic 通常表示设置是从 model 中获取的或为实验设置.
对于 SystemModel model，可用 Method->{"opt₁"->val₁} 控制使用何种 CVODES 求解器 .
CVODES 方法可能的子选项包括：
"InterpolationPoints" Automatic 插值点的数目

"Tolerance" 10^-6 自适应步长的容差

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例 (3)

使用实验中设置的时间间隔研究参数的敏感度：

提取敏感度的名称并绘制：

显示信号对参数相对变化的敏感度：

在 a 改变 10% 的情况下绘制 y 和 z 的变化范围：

用模型的框图表示作为输入：

复制并粘贴上述输出：

范围 (16)

模型 (3)

仿真 NonlinearStateSpaceModel 时对变量和敏感度进行计算：

提取敏感度的名称并绘制：

绘制 a 变化 40% 时状态的变化范围：

计算 AffineStateSpaceModel 参数扫描的敏感度：

绘制 a 变化 50% 时状态的变化范围：

计算 DiscreteInputOutputModel 的敏感度：

绘制 a 变化 5% 时输出的变化范围：

仿真时间 (3)

用模型的设置进行仿真：

从时间点 0 到 5 进行仿真：

设置明确的时间间隔，进行仿真：

敏感度结果 (6)

研究参数的敏感度：

仿真对参数 a 的敏感度：

获取敏感度名称：

获取 a 变化时 y 的敏感度：

研究一个参数的敏感度：

绘制其中一个敏感度：

显示信号对参数 a 的敏感度：

获取敏感度名称：

获取 a 变化时 y 的敏感度及 y 的标称轨迹：

绘制 a 未改变时 y 的曲线，以及参数 a 增加 0.05 倍时的曲线：

显示信号对参数发生相对变化的敏感度：

获取敏感度名称：

获取 a 变化时 y 和 z 的敏感度及标称轨迹和值：

绘制当 a 改变 10% 的敏感度时 y 和 z 的变化范围：

显示信号对参数 a 的绝对变化的敏感度：

获取 a 变化时 y 的敏感度和 y 的轨迹：

当参数 a 的绝对值变化 0.1 倍时计算 y 的变化：

绘制参数 a 改变 ±0.1 倍时 y 的变化：

变量、参数和输入 (3)

改变仿真的初值：

比较曲线的变化：

改变仿真的参数值：

比较两条曲线：

为变量提供输入函数并研究输出对增益参数的敏感度：

绘制输出对增益参数的敏感度：

存储结果 (1)

只保存选择的变量：

只有给定的变量和参数被保存起来：

推广和延伸 (1)

调试消息被收集在消息组 "WSMDebug" 中：

开始发送初始化调试消息：

关闭 "WSMDebug" 调试消息：

选项 (3)

InterpolationOrder (1)

对插值阶数为 1 和 3、有 3 个插值点的情况进行仿真：

显示敏感度变量：

Method (1)

仿真一个 SystemModel，使用模型设置的插值点数量计算灵敏度：

使用自定义数量的插值点仿真并计算灵敏度：

ProgressReporting (1)

用 ProgressReporting 控制进度报告：

应用 (5)

研究一个模型的敏感度：

获取参数值：

找到改变参数时峰值的偏移量：

显示 5% 的敏感度范围和峰值偏移时间：

找出哪个变量对频率参数最敏感：

10% 敏感度范围显示 "integrator3.y" 对频率参数最敏感：

对滚动的车轮进行仿真：

选择车轮的位置及其对不同参数的敏感度：

分别显示车轮半径和质量变化 4％时车轮的轨迹：

通过与测量数据进行比较来校准模型中的参数：

为仿真设置缓存：

用 SystemModelSimulateSensitivity 获取梯度：

绘制参数取特定值时的仿真结果：

用测试数据进行参数拟合：

不使用梯度的情况下将花费更多的时间：

用拟合参数进行仿真：

同时显示测试数据和校准过的模型：

绘制解及其敏感度范围：

获取参数的标称值：

显示 5% 敏感度范围：

将最大变化范围设为 5%，进行仿真：

获取轨迹：

显示大部分轨迹被包含在近似的灵敏度范围内：

属性和关系 (4)

将敏感度仿真与相应的微分方程的敏感度进行比较：

绘制参数发生相对变化时的范围：

获取 a 变化时 y 的敏感度及 y 和 a 的值：

绘制当 a 改变 10% 的敏感度时 y 的变化范围：

使用 SystemModelPlot：

敏感度对参数的小变化也有效：

获取对参数的敏感度：

将参数的变化范围设为，进行仿真：

在图中进行比较，10% 的变化给出的轨迹位于计算所得界限范围之外：

将 SystemModelParametricSimulate 应用于一个可对不同的值进行计算的函数：

针对不同的频率参数值计算解：

绘制解随时间变化的情况：

巧妙范例 (1)

显示 Rabinovich–Fabrikant 方程中和轴的敏感度范围：

用三维图形显示敏感度范围：

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