SystemsModelFeedbackConnect

SystemsModelFeedbackConnect[sys]

将来自 sys 的输出与具有负反馈的输入连接.

SystemsModelFeedbackConnect[sys,{con1,…}]

只对 coni 中的输入和输出进行反馈连接.

SystemsModelFeedbackConnect[sys1,sys2]

将 sys1 的输出与 sys2 相连，在反馈中将 sys2 的输出与 sys1 的输入相连.

SystemsModelFeedbackConnect[sys1,sys2,{out1,…},{{in1,ftype1},…}]

将 sys1 的输出 outi 与 sys2 的第 i 个输入相连，并将 sys2 的第 j 个输出与反馈类型为 ftypej 的 sys1 的输入 inj 相连.

更多信息

  • 系统模型 sysi 可以是 TransferFunctionModel、 StateSpaceModel、 AffineStateSpaceModel 或 NonlinearStateSpaceModel.
  • 连接 coni 可以按下面给出：
  • {out,in}在负反馈中将输出 out 与输入 in 相连
    {out,in,ftype}使用正或者负反馈类型 ftype
  • 默认情况下，sys2 是一个单位增益系统.
  • 变量 in、out、ini 和 outi 是指定输入或者输出通道的位置的整数.
  • 对于负反馈，ftype 可以指定为 "Negative" 或者 -1；对于正反馈，"Positive" 或者 1. 默认类型是 "Negative".

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例  (6)

具有负单位反馈的传递函数：

在负反馈中将两个连续时间系统相连：

在负反馈中将两个离散时间系统相连：

具有负反馈的状态空间系统：

连接两个状态空间系统：

第二个输出反馈到第一个输入：

范围  (18)

基本用途  (10)

单位负反馈系统：

正反馈系统：

连接两个标量系统：

连接多变量系统：

将第二个输出与第一个输入相连：

通过反馈系统，将第二个输出与第一个输入相连：

连接离散时间系统：

在正反馈中连接两个系统：

连接两个状态空间模型，如下图所示：

将 StateSpaceModel 连接到 TransferFunctionModel：

系统类型  (8)

连接两个 TransferFunctionModel 系统：

具有延迟：

使用不恰当传递函数：

连接两个 StateSpaceModel 系统：

具有延迟：

使用描述器状态空间模型：

输入线性 AffineStateSpaceModel 系统：

通用非线性 NonlinearStateSpaceModel 系统：

连接传递函数和状态空间模型将给出一个状态空间模型：

带有延迟的连接：

连接标准线性系统和输入线性系统将给出一个仿射模型：

连接一个非线性系统和标准线性或仿射模型将给出一个非线性模型：

推广和延伸  (2)

对所有连接，使用一个反馈类型：

连接两个具有正反馈的系统：

应用  (5)

获得具有积分控制器和反馈感应器的离散时间系统的闭环传递函数：

具有位置和速度反馈的电机负载伺服系统：

在只有位置反馈的情况下，系统是不稳定的：

闭环系统，在内环中由速度反馈，在外环中有位置反馈：

单位阶跃的响应：

在多环简化中使用 SystemsModelFeedbackConnect：

从回路传递函数中计算补偿灵敏度函数：

甲曲轴接收来自该发动机控制器的延迟输入信号：

引入简单的控制器显示延迟在闭环系统内部：

属性和关系  (3)

所得系统具有第一个系统的输入和输出：

SystemsModelFeedbackConnect 是 SystemsConnectionsModel的特例：

连接两个传递函数 tfm1 和 tfm2：

这等价于 (IdentityMatrix[n]+tfm1.tfm2)-1.tfm1：

Wolfram Research (2010)，SystemsModelFeedbackConnect，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelFeedbackConnect.html （更新于 2014 年）.

文本

Wolfram Research (2010)，SystemsModelFeedbackConnect，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelFeedbackConnect.html （更新于 2014 年）.

CMS

Wolfram 语言. 2010. "SystemsModelFeedbackConnect." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. 最新版本 2014. https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelFeedbackConnect.html.

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Wolfram 语言. (2010). SystemsModelFeedbackConnect. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelFeedbackConnect.html 年

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