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FullInformationOutputRegulator

FullInformationOutputRegulator[sys,rspec]

使用指定 rspec 给出 sys 的完整状态信息输出调节器.

FullInformationOutputRegulator[{sys,{out₁,…},{in₁,…}},…]

指定调节输出 out_i 和控制输入 in_j.

更多信息和选项

FullInformationOutputRegulator 返回一个调节器，驱动 sys 输出为零，并且通常用来抑制或跟踪系统的已知输入.
系统 sys 被视为拥有状态方程和及输出，其中是可控输入. 状态不受输入的影响，用于模拟抑制或跟踪的信号，如输出函数所示.
典型的输出函数，调节器将驱动至零：
在状态上抑制的影响

导致跟踪
系统 sys 可以是 StateSpaceModel、AffineStateSpaceModel 或 NonlinearStateSpaceModel.
计算的状态反馈使用调节 sys 大约一个工作点.

状态反馈的形式为，其中，，且的计算在 rspec 之后.
可能的调节器指定 rspec：
{"Poles",{p₁,…}} 利用 StateFeedbackGains 计算

{"Weights",{p,…}} 利用 LQRegulatorGains 计算

{"Gains",κ} 显示给定增益
在指定为 {"method",pars,opts} 时，选项 opts 被传递给增益计算函数.
输出 {out₁,…} 和输入 {in₁,…} 为部分指定，并在默认情况下取 All.

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例 (1)

计算系统的调节反馈，其中恒定干扰为 0.5：

调节器是状态和干扰状态的函数：

闭环系统：

输出被调节至零：

范围 (8)

原点处的具有外系统极点的线性系统的调节器：

闭环系统：

外系统（exosystem）具有一对复数极点：

闭环系统：

外系统状态是调节器的一部分：

闭环系统：

响应：

如果 p_f 是负的，系统是调节好的：

调节一个 AffineStateSpaceModel：

调节一个 NonlinearStateSpaceModel:

指定调节输出和反馈输入：

通过指定权值，使用 LQRegulatorGains 计算稳定增益：

指定使用的增益：

应用 (6)

拒绝以建模的扰动：

具有扰动的系统的完整模型：

调节器：

闭环系统：

在出现干扰时，调节输出：

跟踪以建模的输入：

系统的完整模型和输入模型：

调节器：

闭环系统：

输出跟踪输入：

同时跟踪一个步阶输入，并且拒绝正弦扰动：

完整系统：

获取调节器：

闭环系统：

仿真显示跟踪步阶信号的输出：

在出现扰动时，调节飞机的纵向动力：»

扰动包括两个频率分量：

完整系统：

在出现扰动时，调节输出（速度）的控制定律：

闭环系统：

仿真显示获得的调节：

控制工作：

调节一个 Rössler 原型 4 系统：»

混沌行为：

完整系统，以使得调节状态，并且保持常量：

反馈定律：

闭环系统：

模拟显示调节，并且系统没有反馈下的混沌行为：

调节 Chua 电路中的电压，以使其遵循正弦波，而拒绝另一个 Chua 电路的输出的扰动：»

Chua 电路的仿射模型，其中非线性是立方多项式：

外系统，其中 ω 是需要跟踪的正弦波的频率：

完整系统：

干扰模型的极点：

系统极点包括三个新极点和可稳定极点：

调节器：

闭环系统：

模拟显示已经获得了调节：

属性和关系 (4)

StateFeedbackGains 是一个特例：

LQRegulatorGains 是一个特例：

使用 SystemsModelStateFeedbackConnect 获得闭环系统：

获得输出调节：

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