SystemsModelStateFeedbackConnect

SystemsModelStateFeedbackConnect[sys,con]

系のモデル sys の状態を制御器 con に接続し，フィードバックで con の出力を sys の入力に接続する．

SystemsModelStateFeedbackConnect[sys,con,{s1,…},{{in1,ftype1},…}]

sys の状態 siを con の第 i 入力に接続し，タイプ ftypejのフィードバックで con の第 j 出力を sys の第 inj入力に接続する．

詳細

例題

すべて開くすべて閉じる

例  (3)

状態フィードバック系の閉ループモデルを決定する：

離散時間系でz1とz2に極を置くためにフィードバックゲインを計算する：

閉ループモデルを決定する：

極の位置を確かめる：

最適状態フィードバックゲインの集合を持つ閉ループモデルを決定する：

スコープ  (15)

基本的な用法  (10)

状態フィードバックがある系の閉ループモデル：

正の状態フィードバックで：

伝達関数モデルとして指定された状態フィードバックゲイン：

状態空間モデルとして指定されたゲイン：

フィードバックがベクトルで指定された，アフィン状態空間モデル：

フィードバックがベクトルで指定された，非線形状態空間モデル：

正の状態フィードバック：

最初の入力へのフィードバックのみ：

2番目の入力へのフィードバックのみ：

フィードバック系を通して2番目の状態と最初の入力を繋ぐ：

多入力系の閉ループモデル：

系のタイプ  (5)

2つのStateSpaceModel系を接続する：

遅延あり：

ディスクリプタ状態空間モデルを使う：

線形AffineStateSpaceModel系を入力する：

一般的な，非線形NonlinearStateSpaceModel系：

標準的な線形系と入力線形系を接続すると，アフィンモデルになる：

標準的な線形系あるいはアフィン系を非線形系と接続すると，非線形モデルになる：

アプリケーション  (3)

線形化された倒立振子モデルは不安定である：

ゲイン行列を計算して閉ループ極を左半平面に置く：

閉ループ系を求める：

閉ループ応答は安定している：

ゲイン行列を計算して入力と状態の二次費用関数を最適化する：

閉ループ系を求める：

ゲイン行列を計算して入力と出力の二次費用関数を最適化する：

閉ループ系を求める：

特性と関係  (1)

出力行列が恒等行列で直接伝送行列が0のモデル：

SystemsModelStateFeedbackConnectとSystemsModelFeedbackConnectは等価である：

Wolfram Research (2010), SystemsModelStateFeedbackConnect, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelStateFeedbackConnect.html （2014年に更新）.

テキスト

Wolfram Research (2010), SystemsModelStateFeedbackConnect, Wolfram言語関数， https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelStateFeedbackConnect.html （2014年に更新）.

CMS

Wolfram Language. 2010. "SystemsModelStateFeedbackConnect." Wolfram Language & System Documentation Center. Wolfram Research. Last Modified 2014. https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelStateFeedbackConnect.html.

APA

Wolfram Language. (2010). SystemsModelStateFeedbackConnect. Wolfram Language & System Documentation Center. Retrieved from https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelStateFeedbackConnect.html

BibTeX

@misc{reference.wolfram_2024_systemsmodelstatefeedbackconnect, author="Wolfram Research", title="{SystemsModelStateFeedbackConnect}", year="2014", howpublished="\url{https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelStateFeedbackConnect.html}", note=[Accessed: 22-November-2024 ]}

BibLaTeX

@online{reference.wolfram_2024_systemsmodelstatefeedbackconnect, organization={Wolfram Research}, title={SystemsModelStateFeedbackConnect}, year={2014}, url={https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelStateFeedbackConnect.html}, note=[Accessed: 22-November-2024 ]}