SystemsModelStateFeedbackConnect

SystemsModelStateFeedbackConnect[sys,con]

连接系统模型 sys 的状态到控制器 con ，并连接 con 的输出到反馈中给 sys 的输入.

SystemsModelStateFeedbackConnect[sys,con,{s1,…},{{in1,ftype1},…}]

连接 sys 的 si 状态到 con 的第 i^(th) 个输入，并连接 con 的第 j^(th) 个输出到有 ftypej 反馈类型的 sys 的输入 inj

更多信息

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例  (3)

决定状态反馈系统的闭环模型：

对离散时间系统，计算反馈增益用以放置 z1 和 z2 处的极点：

决定闭环模型：

验证极点位置：

决定具有一组最优状态反馈增益的闭环模型：

范围  (15)

基本用途  (10)

具有状态反馈的系统的闭环模型：

有正状态反馈：

将状态反馈增益指定为传递函数模型：

将增益指定为状态空间模型：

一个有在向量中指定的反馈的仿射状态空间模型：

一个有在向量中指定的反馈的非线性状态空间模型：

正状态反馈增益：

只反馈第一个输入：

只反馈第二个输入：

通过反馈系统，将第二个状态域第一个输入相连：

多输入系统的闭环模型：

系统类型  (5)

连接两个 StateSpaceModel 系统：

具有延迟：

使用描述器状态空间模型：

输入线性 AffineStateSpaceModel 系统：

一般非线性 NonlinearStateSpaceModel 系统：

连接标准线性系统和输入线性系统将给出一个仿射模型：

连接非线性系统和标准线性或仿射系统将给出一个非线性模型：

应用  (3)

线性可逆钟摆模型是不稳定：

计算增益矩阵以把闭环极点放在左半平面中：

求闭环系统：

闭环响应是稳定的：

计算增益矩阵来最优化输入和状态的二次代价函数：

求闭环系统：

计算增益系统来最优化输入和输出的二次代价函数：

求闭环系统：

属性和关系  (1)

模型中的输出矩阵是恒等的，并且直接传递矩阵是零：

SystemsModelStateFeedbackConnect 和 SystemsModelFeedbackConnect 是等价的：

Wolfram Research (2010)，SystemsModelStateFeedbackConnect，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelStateFeedbackConnect.html （更新于 2014 年）.

文本

Wolfram Research (2010)，SystemsModelStateFeedbackConnect，Wolfram 语言函数，https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelStateFeedbackConnect.html （更新于 2014 年）.

CMS

Wolfram 语言. 2010. "SystemsModelStateFeedbackConnect." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. 最新版本 2014. https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelStateFeedbackConnect.html.

APA

Wolfram 语言. (2010). SystemsModelStateFeedbackConnect. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/SystemsModelStateFeedbackConnect.html 年

BibTeX

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