OutputResponse

OutputResponse[sys,u[t],{t,tmin,tmax}]

给出系统模型 sys 对输入 u[t] 的数值输出响应,其中 tminttmax.

OutputResponse[sys,{u[0],u[1],}]

给出离散时间系统 sys 对输入序列 u[i] 的输出响应.

OutputResponse[sys,u[t],t]

给出系统 sys 对输入 u[t] 的符号输出响应,以时间 t 的函数表示.

OutputResponse[sys,{u1[t],,um[t]},]

给出多个输入 ui[t] 的输出响应.

更多信息

范例

打开所有单元关闭所有单元

基本范例  (4)

二阶系统的阶跃响应:

正弦输入的传递函数模型的输出响应:

响应可视化:

来自于非零初始条件的系统响应:

对于采样正弦的离散时间系统的响应:

范围  (47)

基本用途  (19)

求标量连续时间状态空间模型的初始值响应:

对符号式输入,求零初始条件响应:

求四阶系统对正弦输入的数值响应:

求连续时间传递函数模型的数值阶跃响应:

获取符号式解:

对离散时间状态空间模型,求数值阶跃响应:

使用数值模拟,求离散传递函数的阶跃响应:

获取符号式解:

求仿射状态空间模型的符号响应:

求具有非零平衡点的仿射状态空间模型的符号响应:

求具有多个平衡点的仿射状态空间模型的数值响应:

求非线性状态空间模型的符号响应:

求非线性状态空间模型的数值响应:

求二输入四阶系统对三角波的数值响应:

求三输出传递函数模型的符号式响应:

求具有输出延迟的状态空间模型的响应:

具有两个输入的系统:

当多输入系统接收到单个输入,它分别作用于每个输入:

多输入多输出传递函数模型的数值响应:

从非零初始状态的二阶系统的设置:

具有多个平衡点的非线性状态空间模型:

稳态位置取决于初始条件:

交变输入信号可导致系统在平衡点之间切换:

连续时间系统  (19)

阶跃输入的连续时间系统的输出响应:

各种阻尼比的响应:

单位阶跃输入的响应:

描述器 StateSpaceModel 的响应:

当有一个代数方程时的响应:

状态空间模型的响应:

状态的初始值假设为零:

而输出系统对延迟阶跃输入的响应:

非零初始条件的输出响应:

绘制响应:

有两个输入的系统输出响应:

二阶系统阶跃响应从 处的振荡到 处的过阻尼:

如果输入信号个数小于系统输入个数,剩下的输入信号设置为零:

如果一个标量输入信号被指定为一个多输入系统,那么信号则按序应用于每个输入通道:

当给定一个标量输入信号,依次将其应用于每个输入:

如果指定时间间隔,结果则进行数值计算:

符号结果:

结果是相同的:

通用的连续时间系统的响应:

正弦波的响应:

时间延迟传递函数模型的阶跃响应:

时间延迟状态空间模型的阶跃响应:

具有正弦描述器矩阵的 StateSpaceModel

绘制响应图线:

AffineStateSpaceModelUnitStep 输入的输出响应:

绘制响应图线:

来自非零初始条件的响应:

NonlinearStateSpaceModelUnitStep 输入的输出响应:

绘制响应图线:

离散时间系统  (9)

采样正弦的单个输入系统的输出响应:

绘制具有零阶保持的采样输出:

一般离散时间系统的响应

单位阶跃序列的响应:

符号式描述器系统的响应:

两个输入系统的响应:

一阶离散时间系统的响应:

单位阶跃序列的响应:

离散时间系统对基于时间的输入的输出响应:

对于 τ=0.1 的响应:

时间延迟系统的阻尼响应:

推广和延伸  (3)

如果没有指定初始时间,则假定为零:

当系统具有状态延迟,初始状态可以包括历史:

对于具有延迟的离散时间系统,状态状态可以使用序列给出:

应用  (3)

决定单位阶跃输入的稳定的一阶系统的稳定状态的输出值:

时间常数:

可视化:

可视化一个不稳定系统的响应以及反馈稳定后的响应:

天线补偿器:

闭环系统:

绘制响应:

系统的零输入响应:

属性和关系  (5)

自然响应由系统的极点决定:

极点:

对于状态输出,StateResponse 的结果和 OutputResponse 相同:

离散时间系统对连续时间输入的响应:

对于较小的采样周期,需要更多采样点:

系统的脉冲响应:

OutputResponse 假设 时的输入为零:

因此使用 InverseLaplaceTransform 获得的解与 时的不同:

选择的描述器系统的初始状态必须对输入一致:

第二个输出等于输入的导数:

当给出不一致的条件时,它们被替换:

一致的初始状态取决于来自 KroneckerModelDecomposition 的慢速子系统:

对于连续时间系统,初始条件使用 给出:

可能存在的问题  (4)

连续时间系统不能用采样输入进行仿真:

离散化系统:

使用机器数计算可能导致不稳定:

有理化该系统:

或计算数值响应:

符号输出响应不支持时间延迟:

尝试数值仿真:

对于描述器系统,解仅当 Det[λ e - a]0(对于某些 λ)成立时存在:

Wolfram Research (2010),OutputResponse,Wolfram 语言函数,https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputResponse.html (更新于 2014 年).

文本

Wolfram Research (2010),OutputResponse,Wolfram 语言函数,https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputResponse.html (更新于 2014 年).

CMS

Wolfram 语言. 2010. "OutputResponse." Wolfram 语言与系统参考资料中心. Wolfram Research. 最新版本 2014. https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputResponse.html.

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Wolfram 语言. (2010). OutputResponse. Wolfram 语言与系统参考资料中心. 追溯自 https://reference.wolfram.com/language/ref/OutputResponse.html 年

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