非線形モデルは工学（機械，電気，化学，…）のほとんどの分野で自然に生じ，従来は線形近似することで取り扱われてきた．しかし非線形モデルを使うと，非線形動作を考慮した，よりよい制御器が設計できる． Wolfram言語はアフィンモデルと一般的な非線形モデルを完全にサポートする．アフィンモデルについては，系を線形化する変換を自動的に求めることができ，線形解析と設計機能がすべて使えるようになる．一般的な非線形モデルについては，自動近似スキームによって線形またはアフィン系に変換したり，完全な情報調整器を直接設計したりできる．

モデル化とシミュレーション

AffineStateSpaceModel — アフィンモデル および

NonlinearStateSpaceModel — 非線形モデル および

SystemsModelSeriesConnect  ▪  SystemsModelFeedbackConnect  ▪  ...

OutputResponse  ▪  StateResponse  ▪  ...

近似線形化による設計

StateSpaceModel — モデルをテイラー(Taylor)線形化でStateSpaceModelにする

CarlemanLinearize — モデルをAffineStateSpaceModel にCarleman双線形化する

StateFeedbackGains  ▪  EstimatorRegulator  ▪  ...

厳密な線形化による設計

FeedbackLinearize — 非線形フィードバックと状態変換による線形化

StateTransformationLinearize — 状態変換による線形化

StateSpaceTransform — 状態空間モデルの変数の変更

StateFeedbackGains  ▪  EstimatorRegulator  ▪  LinearizingTransformationData  ▪  ...

非線形設計

FullInformationOutputRegulator — FI(Full Information)付き状態フィードバックの出力を制御する

AsymptoticOutputTracker — 状態フィードバックを使った追跡器

非線形解析

SystemsModelVectorRelativeOrders — アフィンモデルのベクトル相対次数

ControllableModelQ  ▪  ObservableModelQ  ▪  ControllableDecomposition  ▪  ObservableDecomposition  ▪  MinimalStateSpaceModel  ▪  SystemsModelLinearity

マイクロコントローラへの配備 »

ToDiscreteTimeModel — モデルの離散時間近似を与える

MicrocontrollerEmbedCode — マイクロコントローラにコードを配備する