非线性模型很自然地出现在绝大多数的工程领域（机械、电子、化学…）并且传统上使用线性近似处理. 当时，通过使用非线性模型，可以设计更好的控制器并考虑到非线性行为. Wolfram 语言提供仿射和普通非线性模型的全面支持. 对于仿射模型，您可以自动找到使系统线性的变换，允许使用全套线性分析和设计功能. 对于普通非线性模型，自动近似方案使得用户可以化简为线性或者仿射系统，或者直接涉及完全信息调节器.

建模与仿真

AffineStateSpaceModel — 仿射模型 和

NonlinearStateSpaceModel — 非线性模型 和

SystemsModelSeriesConnect  ▪  SystemsModelFeedbackConnect  ▪  ...

OutputResponse  ▪  StateResponse  ▪  ...

通过近似线性化设计

StateSpaceModel — 把模型进行泰勒线性化，变换为 StateSpaceModel

CarlemanLinearize — 把模型进行 Carleman 双线性化，变换为 AffineStateSpaceModel

StateFeedbackGains  ▪  EstimatorRegulator  ▪  ...

精确线性化的设计

FeedbackLinearize — 通过非线性反馈和状态变化进行线性化处理

StateTransformationLinearize — 通过状态变化的线性化处理

StateSpaceTransform — 状态空间模型的变量改变

StateFeedbackGains  ▪  EstimatorRegulator  ▪  LinearizingTransformationData  ▪  ...

非线性设计

FullInformationOutputRegulator — 调整具有全面信息状态反馈的输出

AsymptoticOutputTracker — 具有状态反馈的跟踪器

非线性分析

SystemsModelVectorRelativeOrders — 仿射模型的向量相对顺序

ControllableModelQ  ▪  ObservableModelQ  ▪  ControllableDecomposition  ▪  ObservableDecomposition  ▪  MinimalStateSpaceModel  ▪  SystemsModelLinearity

部署到微控制器 »

ToDiscreteTimeModel — 给出模型的离散时间逼近

MicrocontrollerEmbedCode — 将代码部署到微控制器